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无等待多机器人制造单元调度模型和算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决无等待多机器人制造单元的调度问题,应用禁止区间法,建立了无等待多机器人制造单元调度的数学模型。在分析模型的基础上,证明了问题的最优周期长度必定是某一个特定的周期长度值。提出了基于图论的算法,并以此验证这些特定的周期长度值的可行性。以上述工作为基础,为无等待多机器人制造单元开发了能求解最优解的多项式调度算法,并以自动化印刷电路板电镀生产线为例,对提出的模型和算法进行了验证。 相似文献
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M周期分数傅里叶变换的光栅信号去噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
用矩阵方法离散地实现了任意M周期的分数傅里叶变换(FRFT),它可实现变换级次及周期的自由选择。根据相应的噪声频谱,选取适当的级次及周期,可使FRFT构造一个极窄的带阻滤波器,将其中心频率对准相应噪声的窄谱,便可滤除与理想信号频谱重叠部分的噪声分量,同时保持信号分量。在实验中,用矩阵方法实现的FRFT对所测光栅信号进行了去噪处理,并与传统的傅里叶与小波分析去噪方法进行了对比,结果表明,只要选取适当的级次和周期(α=0.545,Μ=5)就可获得理想的去噪效果。 相似文献
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AutoCAD绘图扩展快捷功能 总被引:1,自引:0,他引:1
王远 《机械工人(冷加工)》2002,(8):59-59
AutoCAD所提供的绘图编辑功能之多,即使是一个经常使用该软件的熟手,也很难了解并使用到它提供的全部的快捷作图方法。但在作图时,有意识更多地了解和使用这些简便快捷的作图方法,对提高我们的作图过程将有所帮助。下面对一些方便快捷功能的用法做一探讨,希望能有抛砖引玉的作用。 相似文献
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酒钢电器公司是酒钢(集团)公司下属的一个子公司,建于1967年,原为酒钢电修厂,已有三十多年的发展历史。随着酒钢内部改革的不断深化,酒钢电器公司在“精干主体、分离辅助”的改革进程中与主体剥离,分灶吃饭。1997年为酒钢集团的分公司,1998年过渡为全资子公司,开始走自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的“四自”道路。如何使酒钢电器公司在市场经济条件下得以发展、壮大而不被淘汰,就必须营造一种竞争优势,不断增强企业的市场竞争能力。一、夯实基础,扎实进取,小步快跑地走进市场从历史发展的角落来分析,酒钢电器公司是… 相似文献
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赴澳大利亚PENRICE公司纯碱厂考察报告 总被引:2,自引:2,他引:0
应澳大利亚PENRICE公司的邀请,由中国纯碱工业协会组团于2001年10月对PENRICE公司纯碱厂进行了访问与考察.事前,双方领导商定,在厂期间以参观该厂的生产装置和咨询有关专业技术为主,同时对双方感兴趣的问题进行介绍与座谈,借以实现互相交流、共同提高的愿望.PENRICE公司与中国纯碱协会及沿海各大碱厂一直保持着定期见面与经常交流的传统.三年前我方曾组织国内各氨碱厂在天津与该厂进行过废液废渣处理的专题交流,从多方面展示了我国独到的废液废渣处理技术,双方均受益匪浅.1996年协会组织了以底同立为组长的考察组对该厂进行过全面的考察.回国后曾作过详细介绍(见<纯碱工业>1996年第6期).此次考察是在原有介绍情况的基础上,对典型流程、传统设备的运行状况;围绕蒸氨塔配置及操作;纯碱废液废渣的处理;全厂自动化设施等重点进行尽可能深入的了解.希望此报告对国内兄弟厂的技改、管理能有所借鉴.本报告不再单独提出建议. 相似文献
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以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述.以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析.根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应... 相似文献