一种直接基于摆角约束的欠驱动桥式吊车轨迹规划方法

针对非线性桥式吊车系统,本文提出了一种新颖的基于摆角约束的轨迹规划方法.为了提高运送过程的效率和安全性,论文设计了期望轨迹以实现如下优点: 1)使台车很快到达目标位置; 2)将负载摆角抑制到可接受的范围之内; 3)当负载在目标位置停止时无残余摆动.具体而言,所设计的轨迹由三个阶段构成,每一阶段均根据抗摆和零残余摆角的要求来构造摆角曲线,在此基础上,利用桥式吊车的非线性运动学方程分析得到台车轨迹.论文引入了一种优化机制对运送时间,最大摆角等指标进行折衷考虑.文中通过仿真和实验结果表明了所设计的直接基于摆角约束的轨迹规划方法的性能.     

基于树脂法从脱水污泥中提取微生物絮凝剂的研究

采用阳离子交换树脂(CER)从脱水污泥中提取微生物絮凝剂(MBF)。先行对CER进行预处理,然后对各种影响CER从脱水污泥中提取MBF的条件进行分析。最后将相应因素进行正交实验,得出最佳提取条件。研究结果表明:最佳酸碱条件为p H=11;最佳搅拌时间为2 h;最佳搅拌速度为650 r/min;最佳树脂投加量为40 g/g VSS;最佳污泥悬液浓度为90 g/L。从而为污泥的资源化利用提供了新的途径,降低了MBF的生产成本。     

锰铁高炉煤气干法滤袋除尘工艺设计研究

介绍了干法滤袋除尘的工艺流程及工艺设计过程，指出了设计中应注意的问题，多年来的实践证明，锰铁高炉采用干法滤袋除尘，能取得很好的节能效果。     

基于机器视觉的条码尺精确测量技术在落纱小车中的应用

针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,设计出一种基于机器视觉的条码尺精确测量技术检测落纱小车在轨道上的位置。该测量方法以条码尺为基准,条码尺由刻度尺和条形码组成。实验中首先在相机初始位置对相机与条码尺进行标定,相机移动过程中实时获取当前对应条码尺图像,计算出当前条码尺坐标,从而计算出相机相对于条码尺的位移。结果表明:该测量方法无累积误差,实现了小车在行走过程中位置的实时监测。相机帧频为30 Hz、物距为15 cm时,输出图像分辨率为640×480像素;小车运行速度小于2 cm/s时,条码尺坐标测量误差小于1 mm;速度在2~6 cm/s之间时,条码尺坐标测量误差为1~2 mm;速度为6~10 cm/s时,条码尺坐标测量误差为2~3.5 mm。该方法能够满足落纱小车低速运行情况下定位精度的要求。     

整体伸缩式自装卸车的结构及其控制系统

介绍整体伸缩式拉臂钩结构,阐述整体伸缩式自装卸车结构及其控制系统的设计过程.     

银电解液中钯的定向分离试验研究

针对现阶段银电解工艺的电解液净化方式中存在的不足, 结合丁二酮肟对钯的良好选择分离性, 对银电解液中的钯开展了吸附分离研究, 验证了丁二酮肟分离银电解液中钯的可行性。开展了60 ℃、反应时间30 min下, 不同酸度补加量、丁二酮肟加入量的条件试验, 确定了最优工艺控制参数为:硝酸补加量60 mL/L、丁二酮肟加入量为理论量的2倍, 在该工艺条件下, 钯的分离率可以达到83%, 铂、铋分离率分别为18.75%和6.3%, 铜、银无分离。分离后沉淀渣含钯30%、含铂0.57%, 可以直接用于后续的铂钯精炼提纯。     

超高强度热成形钢研究进展及展望

在“双碳”战略的大背景下，环保、节能等问题越来越受到重视，由此对汽车用钢轻量化提出了更高的要求，超高强热成形钢作为汽车用钢的重要组成部分，有着广阔的研究前景。概述了国内外热成形钢研究现状，从成分设计、组织特征、工艺调控等多个角度出发，总结出了微合金化和残余奥氏体组织调控对超高强热成形钢强塑化机制的影响规律；阐述了铝硅镀层、锌基镀层热成形钢及新型无镀层高抗氧化性热成形钢的研究进展；论述了超高强热成形钢微观组织与氢致延迟开裂行为之间的相互作用。对超高强热成形钢的进一步优化控制提出了建议，为实现高强塑性及优异服役性能的超高强热成形钢的研发与产业化应用提供了参考。     

热反挤压过程中金属不稳定流动状态的研究

利用有限元软件Deform-3D对厚壁钢管热反挤压制坯过程进行数值模拟,分析了摩擦系数和壁厚对金属流动状态的影响.结果表明:反挤压件管壁内侧的金属在向上平移的同时还伴有径向移动,摩擦系数越大、管壁越厚,径向移动的程度越大,越容易造成凸模抱模的现象.根据模拟结果,提出了一种新增径向塑性变形区的大型厚壁钢管热反挤制坯的变形...     

固定污染源监测数据分析模型研究及应用

针对冶炼企业污染源自动监控数据分析、应用单一，难以将污染物排放与生产实际相结合的问题，创新性地建立分析模型，从四个维度对污染源自动监控数据进行多维、多方面的统计分析，模型应用于生产后，发现尾吸吸收率存在下降情况并通过实施一系列改进措施后，尾吸吸收率提高了4.05%，出口平均二氧化硫浓度下降了30.5%。