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121.
高速公路的通讯系统作为高速公路现代化管理的支撑体系,其维护工作至关重要。本文引用实例对高速公路的维护工作进行一些简要的分析,方便各位同行参考。 相似文献
122.
设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优.仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动. 相似文献
123.
124.
125.
126.
采用切块法对内侧减薄拉深工艺过程中坯料变形区的力学行为进行分析推导,并利用推导结果对影响,内侧减薄拉深工件质量的因素进行了分析讨论,最后给出了内侧减薄拉深力的计算公式。 相似文献
127.
欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性, 设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器. 相比其他常规的三维桥式吊车控制器, 它不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理, 并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰. 在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下, 它依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制. 对于闭环系统的稳定性, 文中通过Lyapunov方法和芭芭拉定理对其进行了理论分析, 随后的实验结果也表明了这种自适应跟踪控制器良好的控制性能和对不确定性因素的适应性. 相似文献
128.
采用Matlab和CCS的探针导入功能,将静态图像分解成对应的DAT数据文件,再导入DM642进行图像处理,通过探针的导出功能和Graph工具,在硬件平台上可以观察动态图像的处理结果。介绍了CCS的数据文件DAT格式,以及静态图像和实时图像生成DAT文件的方法。通过应用实例说明了本方法能给算法调试带来便利,避免了实验环境的干扰。 相似文献
129.
针对线性加权平滑法找到的拼接缝两边的灰度差异较大,存在缝较明显的问题,提出最佳拼接缝的线性加权平滑法。该算法首先从图像重叠部分的中间区域开始选择每行梯度和最小的像素作为最佳拼接点;同时,对于图像受噪声的影响,以及存在多个像素点最小"梯度和"相等的问题,利用散度量进一步检查最佳拼接点,然后连接每行的最佳拼接点作为最佳拼接缝,最后使用线性加权平滑法消除拼接缝。试验结果表明,此方法使图像重叠区域能平滑自然过渡,实现无缝拼接。 相似文献
130.
随着国内深井超深井和高压油气井比例逐渐升高,方钻杆旋塞阀因高压密封失效问题频发,高压力等级的内防喷工具需求迫切。在168mm旋塞阀结构基础上,调整了阀体长度和水眼尺寸,计算校核了140MPa内压下的阀体强度及抗拉抗扭强度,对选型的4330V材料和进口氢化丁晴材料的力学性能进行了测试研究分析,同时优化了加工工艺,最后通过压力测试论证了旋塞阀的性能满足使用要求。后续建议对旋塞阀进行结构和工艺优化,提升带压开启及耐腐蚀能力。 相似文献