全文获取类型
收费全文 | 99篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 7篇 |
综合类 | 6篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 5篇 |
机械仪表 | 12篇 |
建筑科学 | 10篇 |
矿业工程 | 3篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 14篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 8篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
冶金工业 | 11篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 12篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 6篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 3篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 2篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有107条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
分析了淮浙煤电凤台电厂2号超临界汽轮机高中压内缸变形情况,查出了汽缸变形的主要原因为高中压内缸隔热板与高中压外缸间隙过大导致汽缸排汽进入高中压缸夹层冷却内缸外壁以致高中压内缸内外壁温差大致使汽缸变形。 相似文献
92.
93.
94.
本文设计了一款六自由度串联机械手及其控制系统,为提高机械手的动作精度采用了直流伺服电机作为机械手执行器,进一步利用红外光电传感器和红外测距传感器构成抓取定位的闭环检测回路,并基于ATmaga128单片机搭建机械手控制系统,通过对机械手硬件结构和相应软件程序的设计,使机械手能够完成各种复杂轨迹的运动控制,能够准确地自主完成旋转、伸展、弯曲、抓举任务。论文进一步利用Robotics Toolbox通过仿真研究了机械手的运动学特性,机械手6个关节的角速度仿真曲线光顺,说明连杆结构设计合理。 相似文献
95.
设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自动化水平。 相似文献
96.
90年代以来,我国镁产量及出口量迅速增长,我国已成为世界镁工业及镁市场的重要组成部分,引起了业内人士的广泛关注。 一、生 产 1.产业规模 1987年以前,我国只有一家电解法镁厂,年产量最高在3000吨左右,国内消费量的50%以上需要进口。80年代后期,一些镁厂的投产使镁产量逐年增加,90年代中期我国镁工业进入飞速发展时期。1996年以来,虽然镁价持续下跌,有多数 相似文献
97.
鉴于我国天然气流量计算机软件使用现状,迫切需要一款通用型极强的流量计算机系统软件。本文充分调研市场上现有的流量计算机系统软件的优缺点,借助MySQL数据库、Visual Studio等编程软件开发出通用型流量计算机系统软件,同时对软件的实用性进行验证,软件采用菜单框架结构,充分考虑流量计算机现场操作人员的要求,系统操作简单便捷、功能齐全、页面数据简洁易懂。 相似文献
98.
图书馆服务机器人自动控制系统开发是实现图书馆文献管理自动化的重要举措,而服务机器人和管理服务器的通信是整个系统能够正常运转的关键。介绍SIP协议和Osip2、eXosip协议栈,并采用Osip2、eXosip实现SIP协议流程,结合MIME、MSRP等开源协议栈,设计一种基于SIP协议的图书馆服务机器人无线通信系统。该系统实用性和可靠性强,运用于图书馆服务机器人自动控制系统中,可有效降低系统成本,提高系统运行效率。 相似文献
99.
100.