警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

工作过程导向课程混合教学设计——以“氯碱生产技术”为例

以“氯碱生产技术”课程为例,基于经典教学模式4C/ID和ADDIE,经过广泛的调研和精心设计,在“互联网+职业教育”背景下,构建工作过程导向的课程混合教学设计。分析氯碱工厂岗位技能要求,将技能和相关知识进行分解,结合线上、线下教学的优势,通过分析、设计、开发、实施和评价五个过程完成以工作过程为导向的混合教学设计。     

燃气用埋地PE管道的风险评估

在用燃气埋地PE管道要进行基于风险的检验,但目前还没有支持性方法体系。本文针对燃气用埋地PE管的特点,采用模糊数学法与指数评分法相结合的方法,评估埋地PE管网的风险等级,对燃气用埋地PE管道的风险评估方法进行了有益的探索。     

全自动键合机送线装置研究

通过对自动键合机送线装置的构成和原理进行研究,并结合键合工艺对送线系统进行分析,提出送线装置的结构优化方案,进而为提高自动键合机的效率和稳定性提供理论支持.     

SAR图像舰船目标检测算法的对比研究

SAR图像舰船目标检测有二种经典算法:双参数CFAR算法和K-分布CFAR算法。本文分析了二种算法的特点,使用RADARSAT卫星不同模式SAR图像分别进行实验,给出二种算法的适应性。     

基于SAR子孔径序列图像配准的海洋动态信息获取

合成孔径雷达(SAR)在海洋遥感中发挥着重要的作用。海洋的动态信息如洋流的运动和海浪的传播等是海洋信息中的重要组成部分。但是通常的SAR海洋图像信息处理是将SAR图像作为海面的瞬时状态进行处理,无法获取海洋的动态信息。该文采用子孔径分割的方法获取海面的具有连续时间间隔的序列图像,通过改进的相位相关法对序列图像间的对应部分进行亚像素级配准,获取了海面各个部分的海浪纹理信息运动的速度大小和方向。仿真实验表明改进的配准方法具有1/10像素精度和极强的噪声鲁棒性。对序列图像间相同的舰船目标,分别采用该文提出的配准法与较成熟的"尾迹法"计算的舰船速度基本一致,证明了该文方法的有效性。     

基于区块链技术的数字资产发展现状与应用

随着数字经济发展的逐步深入,承载数字经济核心价值的数字资产的重要性日益凸显。本文按照同质化、非同质化两大分类系统梳理分析了当前主流区块链数字资产的技术体系、主要应用价值以及典型应用场景。同时分析了区块链数字资产面临的安全风险,认为当前主要安全风险集中在数据安全、账户安全、合约安全三个方面,并分别提出了针对性的解决思路。文章结合区块链数字资产的发展现状、安全态势,对区块链数字资产领域的未来趋势进行了展望。     

科学松鼠会的传播内容偏向和受众关注偏向的调查研究

通过对科学松鼠会微博、博客、网站的内容和受众关注内容的主题分类进行统计分析,发现两者都偏向关注生物、健康、医学等类别,即传播内容的偏向与受众关注的偏向具有一致性。同时,通过对科学松鼠会主编"游识猷"(网名)的采访调查和对其微博粉丝的问卷调查,深入分析科学松鼠会的传播者和受传者分别在各自偏向的形成过程中所起的作用,以及这两种偏向的关系,并为其他综合性科普网站提供一定的借鉴。     

n-GaAs和p-GaN晶片的直接键合

采用直接键合的方法成功实现了n-GaAs和p-GaN晶片的高质量键合.扫描电子显微镜观测结果表明,键合界面没有空洞.键合前后光致发光谱测试表明,键合工艺对材料质量影响不大.室温下界面的电流-电压特性表明,键合得到的n-GaAs/p-GaN异质结为肖特基二极管并且理想因子为1.08.n-GaAs和p-GaN材料直接键合的成功对于集成GaAs和GaN材料制备光电集成器件有重要意义.