一种CBR与RBR相结合的智能家庭推理系统*

介绍了一种CBR与RBR相结合的智能家庭推理系统。将CBR与RBR两种人工智能技术相结合,运用于普适计算的典型应用智能家庭中,首先通过RBR推理出当前用户的活动以及心情等较高级上下文;然后再用CBR进行上下文的再处理,融合多类型或历史的上下文,自动预测相似度最大的上下文,并基于该上下文为用户提供个性化服务。     

基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法

该文提出了一种基于扫描法在线构造环境拓扑图的路径规划算法。与传统路图法相比,该算法利用扫描的方法搜索障碍物切点,并构造环境拓扑图,降低了计算复杂度,提高了实用性;利用启发式函数选择适当的离开点进行扩展,并逐步完善拓扑图,避免了一次性构造整个环境拓扑图所带来的不必要的大计算量。通过“沿直线行走”和“绕障碍物行走”这两种行为模式的切换,保证机器人顺利地避开障碍物到达目标位置。该算法的计算复杂度低,易于在线实现,并在仿真中得到了验证。     

元搜索引擎中的成员选择和结果合并策略研究

近年来,信息检索成为研究热点,搜索引擎成为用户经常使用的服务之一.但是独立搜索引擎的覆盖面狭窄,检索效率低,为了得到比较全面和准确的结果,需要反复调用多个搜索引擎.而元搜索引擎就是一种调用其它独立搜索引擎的引擎,它可以更好的满足用户查询的需求.简述了元搜索引擎的工作原理,分析比较了元搜索引擎的一些技术,并针对元搜索引擎的成员选择和结果合并方面提出了一些实现策略.     

基于SysML的通信卫星故障分析方法研究

针对大型通信卫星故障分析过程复杂、系统性差等问题,采用MBSE思想,提出基于SysML的通信卫星故障分析方法,在卫星方案设计早期以SysML所表达的系统模型为中心开展故障分析与故障预案的验证.上述方法定义了针对卫星故障分析的元模型,以通信卫星姿态控制系统为对象,构建出规范表达的故障模型、系统功能模型以及故障处置行为模型...     

基于服务器集群预留机制的高级云体系架构研究

云计算数据服务中心的巨大能源消耗成为其发展的绿色挑战,提出了基于能源感知的高级云体系架构,并对此体系架构进行深入研究。提出了基于服务器集群预留机制的动态分配策略,并以电力消耗为例进行建模,通过分析电力消耗的成本函数研究该策略的可行性及能源高效性。实验表明,该策略能有效平衡云用户等待忍耐度和电力消耗成本,在最大限度接收云用户的前提下达到电力消耗最低点。     

平均曲率运动的三种实现方案的比较研究

讨论了曲率运动演化方程的三种数值方案:离散中值滤波方案、显式水平集方案和半隐式水平集方案的原理与算法,并对它们的效率、精度以及旋转不变性等性能进行了对比实验研究.结果表明,半隐式加性算子分裂(AOS)算法相对于另两种方案性能上明显占优.     

基于MEEMD香农熵-LSSVM的高速列车蛇行失稳诊断方法*

针对列车高速运行时易出现蛇行失稳这一问题,提出了一种改进的集合经验模态分解(Modified Ensemble Empirical Mode Decomposition, MEEMD)香农熵-最小二乘法支持向量机(Least Squares Support Vector Machine, LSSVM)的高速列车蛇行失稳诊断方法。首先通过MEEMD对列车330Km/h～350Km/h时转向架构架的横向振动信号进行分解,得到固有模态函数(Intrinsic Mode Function, IMF),再通过Hilbert变换(HT)分析其时频聚集性,同时提取IMF分量的香农熵特征,最后用LSSVM进行训练和识别。结果表明,转向架蛇行失稳状态下的时频分布的聚集性较正常状态下好,并且MEEMD香农熵-LSSVM方法的识别率和计算耗时优于EEMD-SVM方法,识别率达到96.67%。     

国际电联成立自主网络开放研究小组

澳大利亚“miragenews”网站2020年12月24日消息,国际电信联盟(ITU)——联合国信息和通信技术专门机构(ICT)成立了一个焦点小组,以支持能够为了提高效率而自主控制其行为的IC T网络的出现。所有感兴趣的团体均可参与。国际电联“自主网络”焦点小组将领导一项探索性的“预标准化”研究,以确定国际电联标准将如何支持自主网络的实现及其未来的发展。