基于3D激光扫描传感器的焊缝区域跟踪方法设计

一般二维数据传感器在智能焊接领域应用中,跟踪焊缝区域时,焊接枪抖振会导致跟踪误差大的问题,提出基于3D激光扫描传感器的激光焊缝自动跟踪方法,应用3D激光扫描传感器获取到完整的激光焊缝3D位置数据。对采集到的焊缝位置信息展开全局最优解处理,提取激光焊缝的相关特征。对激光焊缝跟踪相关的距离特征进行分类处理:设计模糊跟踪算法,利用基本论域方法建立目标边缘特征模型,调整激光焊缝隶属度参数,实现目标融合特征分类。在激光焊缝特征分类的基础上,利用变论域理论提高焊接跟踪控制准确率和焊缝成形检测效率,完成焊缝区域的控制跟踪,实现无人化焊接。实验结果表明:这种方法在减小跟踪误差中有明显的效果。     

加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定

为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。     

JEITA/BAJ《笔记本电脑用锂离子电池安全使用指南》介绍

介绍了JEITA／BAJ《笔记本电脑用锂离子电池安全使用指南》的电芯安全设计、电池组安全设计及安全试验和判定标准三个部分;最后讨论了以该《指南》为基础提出的日本国家标准JISC8714、日本《电器用品安全法》规定的PSE认证,以及日本提交的IEC62133修订草案等。     

ENVISAT ASAR交替极化模式目标检测性能分析

ENVISAT ASAR具有交替极化模式,可以提供3种双极化组合。该文针对3种双极化组合分别推导了几种目标检测器,包括最优极化检测器、白化滤波检测器、张量检测器、单通道检测器等,并使用ROC曲线对它们分别进行了性能比较。结果表明极化白化滤波检测器的性能最接近于理想的最优极化检测器,极大地提高了检测性能。     

一种新的射线追踪方法-三区分划处理法

从射线的矢量方程出发,假设射线折射角的变化和群路径的变化是平滑的,文章提出了三区分划处理法,把射线路径按照不同的物理规律分为平滑区、介电常数的“极小值”区和拐点区。拐点区和介电常数的“极小值”区并不重合,一般拐点区位于介电常数的“极小值”区两侧。当在拐点区和介电常数的“极小值”区射线平滑性有可能被破坏时,有必要进行针对性的处理。文中以二维的带有水平梯度的指数分层的电子浓度不均匀体等离子体频率分布为例,展示了三区分划处理法的必要性和在射线追踪中的优点。     

128×160元GaAs/AlGaAs多量子阱长波红外焦平面阵列

研制了128×160元GaAs/AlGaAs多量子阱红外焦平面阵列，它是目前国内报道的最大像元数的量子阱红外焦平面阵列. 77K时，器件的平均黑体响应率Rv＝2.81e7V/W,平均峰值探测率Dλ=1.28e10cm·W-1·Hz1/2，峰值波长λp=8.1μm，器件的盲元率为1.22%.     

脊形InGaN激光器的温度分布及其对器件特性的影响

利用含时二维热传导模型分析了蓝宝石衬底上生长、制作的脊形InGaN激光器内波导层的温度分布和时间演化规律.由于较大的阈值电流和电压以及较差的衬底导热性能,脊形下波导层内会产生较高温升并在脊形内外形成较大的温度台阶.由于脊形波导的弱自建波导特性,这一温度台阶会对侧向模式的限制产生较大的影响.短脉冲工作下的时间分辨L-I测试以及时间分辨远场和光谱测试结果显示,脊形内外的温度台阶会改善波导对高阶模的限制,导致器件的阈值电流下降,斜率效率升高.而有源区的温升又会导致斜率效率的严重下降.     

联创科技助力江苏、云南电信G网系统率先上线运营

2008年10月1日零时,随着中国电信江苏公司C网交易项目IT系统割接第一阶段工作的圆满完成,江苏电信正式开始向广大社会公众提供CDMA业务受理与服务;当日凌晨5时,中国电信云南公司也完成了C网新用户放号系统割接,正式支持电信C网新用户的所有业务。至此,江苏电信领先完成中国电信集团“率先割接、和谐重组”的目标、云南电信开始向公众用户提供移动业务,中国电信正式进入全业务经营的新时期。成绩的背后,是联创科技一上下全员在承接江苏电信和云南电信C网项目近百余天时间里付出的辛劳和努力。     

基于视觉的道路场景建模

步入21世纪,随着人工智能的发展,智能车的研究成为一大热点,而智能汽车研究的基础就是定位问题。目前有2种定位方法,一种是实时定位与建图(SLAM),另一种则是基于道路场景表征建模的定位方法,两者各有所长。本文针对基于视觉的道路场景表征建模定位方法进行了优化与改进。首先,本文提出了一种对点云处理的方法,对当前Z坐标一定距离内的点云取不同权值,进行加权投影,以此来构建道路的二维场景。采用ORB特征提取算子提取二维特征,并采用视觉里程计算法获取车辆运动轨迹信息。构建了轻量级神经网络,用来检测道路标志特征,例如车道线、斑马线、道路标志牌等。对二维场景精度差的问题进行补充。     

碲锌镉晶片精密抛光效果的影响因素分析

碲锌镉(CZT,CdZnTe)晶片是生长红外焦平面列阵所用碲镉汞(HgCdTe)薄膜的衬底材料.为了满足碲镉汞液相外延的性能要求,采用化学机械抛光可获得平面度高、粗糙度低、无损伤层的碲锌镉晶片表面。通过对抛光结构的机械运动分析,建立了抛光过程中各参数对工艺指标的影响,通过实验优化工艺参数获得高质量的抛光效果。