内模PID控制器在智能车转向系统中的应用及仿真

针对智能车转向系统中模糊PID控制器参数调节复杂、适应能力较弱等问题,在分析内模控制与PID控制的内部对应关系的基础上,综合内模控制与模糊PID控制的优点,采用一种基于内部模型的PID控制器对系统进行控制．通过控制器在线仿真比较表明：内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应还是扰动跟踪等控制结果上均能到达模糊PID控制的要求,同时降低了参数设计的复杂性和随机性．     

两轮自平衡机器人动力学建模与运动控制

为兼顾低成本、小体积,可实现负重行走的运动控制,设计了一种基于姿态传感器的两轮桌面式小型机器人SmallRot-I.介绍了机器人的系统构成,包括机械结构部分和电气结构部分.使用Lagrange方程对此机器人进行了动力学建模,并采用双闭环PID算法对此机器人分别进行了系统仿真和实物的控制.机器人负重保持自平衡行走和转向运动时的仿真结果和实物控制结果证明了机器人物理系统和控制方法的合理性与有效性.     

高温耐磨涂料在省煤器防磨技术上的应用

主要介绍高温耐磨涂料的物理性能、传统防磨工艺的换热性能和技术经济性能比较,喷涂工艺以及高温耐磨涂料在省煤器防磨技术方面的具体应用。     

高温耐磨涂料在省煤器防磨技术方面的应用

西安灞桥热电有限责任公司 4～ 7号炉为前苏联制造的 ЦＴＫИ - 75 /39Ф型中温、中压、固态排渣单汽包自然循环煤粉锅炉 ,额定蒸发量为 75ｔ/ｈ ,采用前墙布置双蜗壳旋流燃烧器 ,中间贮仓式制粉系统 (煤粉细度Ｒ90 =15± 2 % ) ,燃用铜川贫煤 (灰分 30 %～ 35 % )。尾部烟道布置有两级省煤器和三级空气预热器。省煤器防磨采用传统的加防磨铁防磨工艺 ,几十年来省煤器磨损严重。通常情况下高温段省煤器的寿命仅为 3年 ,低温段省煤器的寿命为 6年。1　防磨铁防磨存在的不足(1)由于烟气温度高 (高温段省煤器部位烟气温度约 70 0℃ ) ,造成防…     

固态柔性超级电容器构筑及其材料的研究进展

传统的超级电容器因柔性差、安全性低等问题无法满足可穿戴电子产品的需求。基于此，固态柔性超级电容器应运而生，以其独特的柔性、延展性和高安全性等特点引起了众多学者的关注。本文首先简要介绍了固态柔性超级电容器的研究意义，总结了其主要的组成结构，并指出二维叉指超级电容器适用于微型电子器件，一维线型超级电容器具有更好的柔性和适应性。然后重点概述了固态柔性超级电容器用电极材料和电解质材料的研究进展，并对其现存问题进行探讨，指出该领域进一步发展的关键技术是如何提高电极的容量性能和循环稳定性以及电解质材料的力学性能、导电性和电化学稳定窗口。     

便携式肌电诱发检测仪的设计

针对目前同类产品存在操作复杂、性价比低和适应性差等缺点,该文设计了一种便携式肌电诱发检测仪,该检测仪采用低功耗高性能的S3C2440为主处理器,自行设计表面肌电信号检测模块,能实时地进行肌电图的采集、显示和存储.通过实际使用证明,该仪器具有功能齐全、功耗低、使用简单、价格低、携带方便和适用场合广泛等特点.     

校园网网站中IIS6.0的安装与配置技巧

IIS通过超文本传输协议(HTTP)传输信息,还可配置IIS以提供文件传输协议(FTP)和其他服务.与IIS 4.0和IIS 5.0相比,IIS 6.0和Windows Server 2003在网络应用服务器的管理、可用性、可靠性、安全性、性能与可扩展性方面提供了更多新的功能.如何在校园网网站中安装与配置IIS6.0组件成为现阶段一门新的课题.分析IIS6.0的新特性,并结合校园网络管理工作实际,就如何在校园网网站中安装与配置IIS6.0组件问题进行初步探讨.     

房地产运营新策略

房地产一直是整个社会的焦点，最近一年来尤其如此。对当前的房地产形势，有人说是迷局，有人说是变局，迷局也好变局也罢，关注的焦点还是房地产行业的基本走向，笔者认为当前房地产业，正处于从不成熟向成熟转变的过渡期。