基于延迟线理论的无源声表面波气体传感器

针对单输入、单输出及双输入、双输出换能器构成的声表面波(SAW)气体传感器存在的缺陷,研究一种无线无源、温度可测的气体传感器。基于声表面波的延迟线理论,利用叉指换能器的转换能量原理,对叉指换能器及反射器进行合理布局,并使3个反射器之间互为参考反射器,获得一种新型的声表面波气体传感器。该设计减少了传感器中信号间及环境温度等因素对测量的干扰,提高了传感器的灵敏度和测量准确度。该传感器具有结构简单、无线无源等特点,适合在不宜接触的复杂工程环境下工作。     

时滞系统的模糊反馈推断控制器设计

针对主要输出可直接测量的时滞系统,提出一种模糊反馈推断控制器.该控制器是在典型推断控制的基础上进行简化和改进,并用模糊逻辑和推理来自适应地调节控制器的滤波器时间常数.系统性能分析及仿真实验结果表明该控制器对带有随机扰动的时滞系统具有良好的控制性能.     

车用水泵的自动测试系统

介绍一种基于组态软件车用水泵性能测试系统的设计方法。系统的控制部分主要由工控机（研华IPC）、板卡（多功能模入、模出接口卡PC-6333；光隔离脉冲计数定时接口卡PC-6501D；光隔离开关量输入、输出卡PC-6408）和组态软件构成，流量控制采用专家系统智能PI控制。运行表明系统具有试验效率和精度较高、试验成本低等优点。     

基于单总线的多点温度测量技术

讨论了基于单总线数字温度传感器DS18B20的多点温度测量技术。重点论述了系统硬件组成、传感器星型接线拓扑结构，DS18B20自动寻址和排序实现方法。简单介绍了DS18B20的基本测温原理和工程应用时的注意事项。给出了试验数据，证明了系统的科学性和有效性。     

电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计

在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.     

构建基于Intranet上的Web服务器

本文介绍一种基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ上的Ｗｅｂ服务器的构建方法。使用此方法很容易在同一台或不同的主机上构建其他信息服务器,并具有易维护操作性和图形化界面等优点。     

通信时滞下事件驱动多智能体系统环形编队控制

针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题,引入事件驱动控制机制,综合设计适用于任意环形编队的控制律分别耦合状态相关和状态无关两类事件驱动条件。事件触发函数基于状态误差建立,使得个体之间的信息通信和控制信号更新仅在事件触发时刻进行。从理论上严格证明了系统在控制律作用下的收敛性,并通过数值仿真验证了控制算法的有效性。仿真结果也表明,在获得系统期望性能的前提下,降低了控制器输入的更新频率和减少了智能体的资源消耗。     

含时延约束的多智能体系统二分一致性

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。     

异步电动机微机型综合式保护装置的研究

国内电动机的运行损坏率较高，为此某电厂希望在它的大型异步电动机上装设新的保护装置，笔者从事了该装置的研制工作。新型装置是以８０３１为ＣＰＵ的微机型装置，本文介绍该装置软硬件的设计思想和设计方法。实验室仿真实验表明该装置优于常规型保护装置（通常指机电式、整流式和晶体管式）。     

大坝视准线与真空激光观测值的衔接回归分析

某水电站大坝水平位移2000年前采用视准线法监测,2000年后采用真空激光准直系统监测,但这两种方法观测成果存在空间和时间上的相对性,因此对该水电站水平位移2000年前后各自的数据进行分析,然后选择代表性测点尝试将二者衔接起来展现连续的水平位移变化过程和趋势。各系列测值回归复相关系数为0.71~0.97,标准差为0.41~2.42 mm,标准差与变幅比值为0.03~0.16;总体上水压分量占比(36%)大于温度分量的(18%),且初蓄期水压激增的效应也突出显现,温度效应变幅为4~5 mm,时效分量变幅呈收敛趋势,回归效果总体尚可。