基于嵌入式Qtopia汽车BCM自动检测系统设计

汽车BCM在车身功能控制系统中起着举足轻重的作用,因此汽车BCM出厂前的功能检测一直得到企业和消费者的高度重视。目前多数企业仍使用人工测试的方法,而本次自动检测系统是采用三星公司的S3C2440作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下使用Qtopia应用开发平台搭建控制界面添加检测控制程序,通过接口板连接汽车BCM从而实现自动检测功能。     

多层工业厂房的振动测试及裂缝病害分析

针对多层织造厂房的振动及裂缝病害问题,采用有限元建模分析结构的振动特性,并进行了现场振动测试和裂缝病害调查。根据实测数据的时域和频域分析结果,研究了厂房及机器的振动频率和能量分布特点;结合振动幅值的对比分析,探究厂房结构裂缝病害的原因,提出了改进措施,为厂房的减振设计和裂缝预防提供建议。     

PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现

本文讨论了PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现方法。从硬件设计、PIC单片机通讯程序设计、C++环境下使用Pcomm Library 软件包的有关函数编制PC机的通讯程序等方面进行了论述。     

纯电动汽车低压电源管理优化策略研究

随着汽车技术的不断发展,汽车的电气设备种类越来越多,电器消耗的电能占整车能量比重不断上升,对汽车低压电源管理提出更高要求。为满足用户日益增长的汽车电子设备用电需求,达到减少整车能量消耗、提高电池充电效率的目的,在对纯电动汽车负载进行分类的基础上,利用遗传算法对用于电量安全分级的低压电池荷电状态（state of charge, SOC）进行优化,并提出一种基于SOC的4级恒流低压锂电池充电管理策略;利用AVL-Cruise和MATLAB-Simulink软件联合仿真搭建车辆模型,采用不同工况进行仿真验证和对比分析。结果表明,低压锂电池电源管理策略能够满足纯电动汽车的电量安全性要求,在一定程度上提高了整车经济性;优化后的锂电池充电效率有一定的提高,充电时间也有所减少。     

分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究

建立永磁同步电机的分数阶数学模型,利用分数阶微积分的数值计算方法,研究了分数阶永磁同步电机的混沌动力学特性。数值结果表明,随着分数阶次的增加,分数阶永磁同步电机系统将经不动点和拟周期态进入混沌运动状态,同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶约为2.94。基于分数阶系统的稳定性理论,设计误差线性反馈控制器实现分数阶永磁同步电机混沌运动中不稳定平衡点的稳定控制。仿真结果验证了控制方法的有效性。研究为建立分数阶PMSM系统进一步分析其工程物理特性,以及探寻优良的PMSM控制方法提供了理论参考。     

基于BP神经网络的公路隧道交通量预测

准确的公路隧道交通量短期预测,可使隧道通风系统获得良好的控制效果,而良好的隧道通风系统能够有效地降低隧道中有害气体难度,对保护人身安全及其降低隧道运营成本有重要意义。本设计采用具有非线性逼近和实现全局优化能力的BP神经网络进行公路隧道交通量的短期预测。通过确定适当的BP神经网络结构,对已知的历史交痛量数据进行网络训练和学习,获得能够预测小时交通量的BP神经网络预测器。运用西门子WINCC组态软件编制界面和神经网络预测器。实验结果表明该神经网络预测器对公路隧道交通量具有较好的预测能力。     

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

基于FPGA的四轴飞行器飞行控制系统设计

为提高四轴飞行器飞行控制系统的稳定性及安全性,研制了一种基于NIOS II的飞行控制系统,并添加了多冗余控制功能.当其中一套系统失效的情况下,调用多个NIOS II软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,其他的冗余模块能够替换坏掉的模块继续工作,防止发生飞行故障,从而提高四轴飞行器的稳定性和安全性.同时针对四轴飞行器易受外界干扰的问题,设计了四轴飞行器的自抗扰控制算法,并和串级PID控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明:所设计的自抗扰控制算法可以更好地实现四轴飞行器的姿态控制,并具有较强的鲁棒性.     

基于单总线的多点温度自动测量系统

介绍了一种基于单总线数字温度传感器DS18B20的多点温度自动测量系统，重点讲述了系统的组成结构，PIC单片机汇编程序设计和C＋＋环境下用Pcomm软件包的函数设计串行通信程序，简单介绍了DS18B20的基本工作原理。     

基于Pcomm的PC机与单片机串行通信的实现

讨论了用Pcomm软件包实现PC机与PIC系列单片机串行通信的方法，从硬件设计，PIC单片机通信程序设计，C＋＋环境下使用PcommLibrary软件包的有关函数编制PC机的通信程序等方面进行论述，并简单介绍了PIC单片机串行通信的基本原理，给出了具体的通信程序。