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11.
通过提炼市政立交工程的特点、分析传统立交设计手法的局限性、BIM技术应用的优势等,并结合实际案例分析BIM技术于市政立交方案设计中的应用,充分展示了BIM技术的适用性及先进性。研究成果表明,利用BIM技术进行立交总体建模可实现各专业协同设计,通过合理组织立交空间关系可实现全立体、全方位的空间展示效果,对立交选型及决策判断起到促进作用。 相似文献
12.
在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线机构,分析了该机构的工作原理、运动特性和工作空间,并基于该直线机构设计了一种新型的直线平夹自适应机器人手.设计的机器人手包含2根手指,共4个自由度,仅采用2根电机驱动,结构简单.每个手指由基座、电机、簧件、L型连杆和2个指段等组成.该装置具备直线平夹和自适应包络两种抓取模式,捏持精度高,无需借助额外的传感和控制系统即可适应不同位置、姿态和形状的物体.针对设计的机器人手进行了不同抓取模式分析、运动分析和受力分析,研究了不同参数对抓取力的影响,为机器人手的设计和优化提供依据.并且研制了原理样机,开展了抓取实验,结果表明:机器人手的设计和分析合理,该装置可以实现直线平夹和自适应抓取功能,既能直线平夹物体,也能稳定包络抓取形状、大小各异的物体. 相似文献
13.
水下混凝土是一种应用于铁路桥梁工程钻孔灌注桩的一种较为特殊的混凝土,通过科学的配合比计算,设计出成本低廉,且能够满足设计要求的混凝土。但在一些实际工程中,往往由于设计配合比时没有仔细考虑到设计要求及标准规范要求,造成一些实际混凝土标准强度很难满足验收要求。因此,如何运用科学的、实用的设计方法以确保工程质量显得极为重要。 相似文献
14.
15.
基于构网型控制的电网友好型风电机组具有黑启动、电网支撑和弱电网运行等优势,近年来逐渐被广泛研究。为探究不同电网友好型控制在不同场景下的运行性能,以全功率直驱风机为研究对象,总结归纳了4种典型的电网友好型风电机组控制策略。基于不同控制策略的架构和特点,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了相应电网友好型风电机组模型。分别在黑启动、风速变化、功率减载、频率支撑、电压支撑、故障恢复以及故障限流7种工况下探究不同控制策略的运行性能。最后,综合不同工况下的仿真结果,得到了总体性能最优的控制策略。 相似文献
16.
食品安全问题不仅关系到人们的身心健康,还会影响社会稳定、国家发展。因此,需要加强对食品检验工作的重视,分析目前食品检验过程中存在的不足并采取改善措施,进一步保障我国食品安全。本文简要概述食品安全现状,从保障人们身体健康以及促进社会稳定等方面分析食品检验工作的重要性,提出质量控制不足等问题,并提出相应的措施,更好地发挥食品检验工作效益。 相似文献
18.
鹤壁矿区所采二1煤层平均厚度8 m左右,煤体硬度一般在0.3~0.7,采用走向长壁综采放顶煤开采,回采巷道都是采用U型钢支架支护。随着采深不断增加,矿压显现极为明显,U型钢支护已满足不了采煤工作面安全生产需要。鹤煤九矿3204工作面最为典型,该面是32采区最后一个工作面,埋深-520~-600 m,左右两侧均为采空区,属孤岛工作面,应力高度集中,为保证工作面安全生产,首次在该面进行了全煤锚网支护试验研究。通过在实施过程中不断总结优化,支护效果达到预期目标。 相似文献
19.
20.
对目前几种主要重金属固体废物稳定化/固化处理技术进行了分析比较,介绍了一种处理能力较大、效率高、自动化控制程度高、环境友好的水泥固化为主、药剂稳定化为辅的综合稳定化/固化处理技术,该技术已在某工程项目得到使用,并取得了良好的应用效果。 相似文献