人工生命仿真在计算机动画中的应用

探讨了人工生命在计算机动画中的应用,分析了一个飞鸟模型的人工生命系统的实现,这个系统中的个体具有基本的行为特征,可以实现较复杂的动画。     

连续纤维增强陶瓷基复合材料的研究进展

从基体和纤维的选择、增韧机理、制备工艺等方面综述了国内外连续纤维增强陶瓷基复合材料(FRCMC)的研究现状.介绍了纤维增韧陶瓷的几种主要增韧机制.着重阐述热压烧结法、化学气相渗透法、反应熔体浸渗法、先驱体转化法和溶胶-凝胶法等复合材料的制备工艺和原理,并分析各种制备工艺的优缺点.概述了连续纤维增强陶瓷基复合材料近年来在航空航天发动机、刹车系统、轻型光学反射镜及热保护系统等领域的应用.最后指出有待解决的问题和今后的主要研究方向.     

TiO2纳米管的制备及应用研究

TiO2纳米管的制备与应用研究引起了科学家极大的兴趣，特别是TiO2纳米管在太阳能电池、光催化领域显示了广阔的应用前景。介绍了近年来TiO2纳米管的制备方法，并重点评述了TiO2纳米管在太阳能电池、光催化、光裂解水、气敏传感等方面的研究进展，展望了其发展方向。     

我国大型转炉炼钢车间设备国产化问题的探讨

简要叙述了我国20世纪70-90年代一些钢铁企业引进技术装备的概况，并针对我国钢铁工业近年来的快速发展，根据国家对国民经济的宏观调控及“钢铁产业发展政策”的颁布实施，以及今后适时在我国沿海地区建设现代化大型钢铁企业设想，提出了我国大型转炉炼钢技术装备国产化的必要性及可行性。     

An Energy-Aware Heuristic Scheduling for Data-Intensive Workflows in Virtualized Datacenters

With the development of cloud computing, more and more data-intensive workflows have been deployed on virtualized datacenters. As a result, the energy spent on massive data accessing grows rapidly. In this paper, an energy-aware scheduling algorithm is proposed, which introduces a novel heuristic called Minimal Data-Accessing Energy Path for scheduling data-intensive workflows aiming to reduce the energy consumption of intensive data accessing. Extensive experiments based on both synthetical and real workloads are conducted to investigate the effectiveness and performance of the proposed scheduling approach. The experimental results show that the proposed heuristic scheduling can significantly reduce the energy consumption of storing/retrieving intermediate data generated during the execution of data-intensive workflow. In addition, it exhibits better robustness than existing algorithms when cloud systems are in presence of I/O- intensive workloads.     

CF/CVD/树脂炭复合材料的摩擦性能

采用针刺炭纤维整体毡作为骨架，经CVD致密，树脂浸渍固化增密及炭化，石墨化后制得C/C复合材料，研究了CVD炭和树脂炭含量对摩擦性能的影响。实验结果表明：CVD炭具有典型显微组织是材料具有良好摩擦性能的保证；C/C复合材料中加入适量的树脂炭不会影响材料的摩擦性能；摩擦系数大小不一定和摩损率成对应关系。     

现代床上用品面料及工艺探讨

介绍了床上用品的分类、面料和填充物选择，探讨了床上用品组织及工艺特点、生产工艺、保健功能等，指出床上用品行业具有广阔的发展前景。     

MICP胶结钙质砂动力特性试验研究

以南海某岛的钙质砂为材料进行微生物(MICP)胶结加固,通过动三轴试验和SEM微观结构试验,研究了MICP胶结钙质砂在不同胶结程度和不同动应力水平下的动强度、动变形、动孔压、有效应力路径的发展规律和MICP胶结的微观机理。结果表明:通过MICP胶结的钙质砂动剪应力比和抵抗变形的能力得到明显提高,这表明MICP胶结作用能显著改善钙质砂抗液化能力。MICP胶结钙质砂的孔压发展可以分为4个阶段:初始阶段—稳定发展阶段—快速发展阶段—完全液化阶段,当孔压发展到快速阶段末期,孔压曲线出现凹槽,试样开始失稳,最后发生破坏。整个振动循环过程中土体的变形和强度变化与有效应力路径和孔压的发展密切相关,当试样发生破坏时,有效应力路径表现出循环活动性。MICP胶结作用生成了方解石结晶包裹在砂土颗粒表面或填充于砂颗粒之间,这改变了土体的性质,使得土体的黏聚力和内摩擦角均有所提高。     

移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法

针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。     

锥阀调压装置动态性能改进探究

对锥阀阻尼独立调压装置进行了动态特性的实验研究。结果表明:锥阀在加入独立阻尼调压装置后,可以达到更好的动态性能,能够降低压力超调,并且不会影响响应时间。在实验的基础上,对油液含气量,阻尼孔形式,锥阀泄漏进行了研究,改进了调压装置的结构。