MICP胶结钙质砂动力特性试验研究

以南海某岛的钙质砂为材料进行微生物(MICP)胶结加固,通过动三轴试验和SEM微观结构试验,研究了MICP胶结钙质砂在不同胶结程度和不同动应力水平下的动强度、动变形、动孔压、有效应力路径的发展规律和MICP胶结的微观机理。结果表明:通过MICP胶结的钙质砂动剪应力比和抵抗变形的能力得到明显提高,这表明MICP胶结作用能显著改善钙质砂抗液化能力。MICP胶结钙质砂的孔压发展可以分为4个阶段:初始阶段—稳定发展阶段—快速发展阶段—完全液化阶段,当孔压发展到快速阶段末期,孔压曲线出现凹槽,试样开始失稳,最后发生破坏。整个振动循环过程中土体的变形和强度变化与有效应力路径和孔压的发展密切相关,当试样发生破坏时,有效应力路径表现出循环活动性。MICP胶结作用生成了方解石结晶包裹在砂土颗粒表面或填充于砂颗粒之间,这改变了土体的性质,使得土体的黏聚力和内摩擦角均有所提高。     

移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法

针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。     

锥阀调压装置动态性能改进探究

对锥阀阻尼独立调压装置进行了动态特性的实验研究。结果表明:锥阀在加入独立阻尼调压装置后,可以达到更好的动态性能,能够降低压力超调,并且不会影响响应时间。在实验的基础上,对油液含气量,阻尼孔形式,锥阀泄漏进行了研究,改进了调压装置的结构。     

城市"印"记 ——武汉市档案馆及公积金管理库房设计

每一座城市都承载一段独特历史,档案馆作为城市历史的记录者,承载着历史的印记,书写城市发展的篇章.武汉档案馆作为国家级一级档案馆,不仅记载了武汉城市古往今来的历史变迁,同时也将抒写城市时代发展的新的篇章.     

煤岩瓦斯“固-气”耦合物理模拟相似材料特性实验研究

在固体相似材料研究的基础上,利用“固-流”耦合相似理论,得出适用于煤岩瓦斯“固-气”耦合的相似条件。选用砂子为骨料,石蜡和油为胶结剂,研制出一种适用于开展“固-气”耦合模拟实验的材料。通过大量实验,对相似材料的抗压强度、脆性参数、渗透速率等物理力学进行了测试,并利用自行研制的渗透性测试装置,对不同含量胶结剂的相似材料试件渗透性进行了测试。结果表明,石蜡含量不断增大,材料抗压强度随之增大,渗透性逐渐减小;含油量的变化,消除了单纯使用石蜡时,材料抗压强度变化强烈的不足。合理调节二者之间的比例,可以模拟多种不同强度、不同渗透性的岩石。在力学参数满足模拟岩石的前提下,将研制出的新材料与原始的固相相似材料进行了渗流速度对比实验分析,得出所研制的材料能较大程度的降低气体在其中的渗流速度,并将该材料应用于煤层开采模型实验,有效的揭示了瓦斯渗透速率与上覆岩层运动之间的关系。     

选煤厂储煤场高煤位安全预警系统的研究与应用

选煤厂储煤场煤堆面积大,煤位监控需要较多雷达传感器来实现,成本高且检修工作量大。煤堆高位时存在冒煤或煤堆滑坡现象,研究一种高煤位预警系统是非常必要的。通过理论分析,研制出一种高煤位预警系统,并应用于现场实践,不仅实现了对煤位的实时监控,还为企业节省了成本,减少了检修次数,保障了员工的安全,为企业安全生产创造了条件。     

GCr15钢在时效过程中的相变动力学及组织演变

利用DSC测试和等转变量法获得了经淬、回火后的GCr15轴承钢在不同时效温度下残留奥氏体分解和碳化物转变的动力学模型,并利用XRD、SEM、洛氏硬度等测试方法,对不同温度时效不同时间后的微观组织进行了分析。结果表明,动力学模型能对时效过程中的组织演变进行较为准确的预测,时效处理可以降低残留奥氏体的含量,提高其相内碳浓度,但是同时也会促使碳化物颗粒长大,并使材料的洛氏硬度有所降低。     

客运枢纽指路引导系统研究

客运枢纽的交通特征是多种交通方式并存,其指路引导系统应不仅仅是停车诱导系统。现有的客运枢纽指路引导系统设计存在两个问题:其一,重视机动车的引导,忽视慢行交通的引导;其二,指路引导信息发布单位各自为政,造成信息重复及资源浪费。文章介绍在已有研究成果的基础上,理论与实践相结合,规划设计了上海青浦区徐泾枢纽的指路引导系统,取得了良好的社会经济效益。     

小城镇交通系统协调发展若干问题研究

分析了小城镇交通系统规划和建设的误区,重点探讨了小城镇、小城镇交通系统的基本概念及小城镇交通系统协调发展的内涵,在此基础上从交通系统协调发展的角度分析了现阶段我国小城镇发展存在的主要问题,以实现其发展目标。     

"双碳"背景下建筑业绿色与智能建造发展探讨

0引言 自2015年8月,工业和信息化部、住房城乡建设部联合印发了《促进绿色建材生产和应用行动方案》后,国家多个部委又相继出台了《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》、《建筑信息模型施工应用标准》、《关于在民用建筑工程中推进建筑师负责制的指导意见》、《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》、《关于开展绿色建...