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为了满足微操作平台结构紧凑、大运动行程、高固有频率、运动解耦和高运动精度的要求,设计了一种以杠杆柔性机构进行位移放大,以双复合平行四杆柔性机构为导向机构的新型二维微操作平台。采用伪刚体法和虚功原理建立了反映平台静刚度、位移放大率和固有频率的力学模型。制作样机并搭建了试验测试系统对平台性能进行测试,试验结果表明,平台位移放大率可达4.5倍,刚度为5.79 N/μm,固有频率为580 Hz,反映平台沿x和y方向的耦合度的指标分别为1.3‰和1.2‰,沿x和y轴方向的重复定位精度分别为0.68μm和0.72μm。所以,所设计的平台实现了设计目标。 相似文献
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将96只3周龄雄性BALB/c小鼠按体质量随机分为假暴露组和暴露组。暴露组小鼠每日接受场强200kV/m、脉冲数400次电磁脉冲(Electromagnetic pulse,EMP)暴露,连续暴露30 d,2 h/d,暴露期间观测小鼠体质量的变化。于照后第1、7、14、21、30和60天检测暴露后小鼠睾丸指数、精子数量、精子畸形率、精子凋亡及睾丸组织中肿瘤转移相关基因-1(Metastasis tumor antigen 1,MTA-1)蛋白和信使核糖核酸(m RNA)表达量。结果表明:与假暴露组相比,暴露组小鼠体质量从照射第8天至第28天明显降低;睾丸指数于照后第21天至第60天明显降低;精子数量于照后第7天至第60天明显减少;精子畸形率从照后第1天至第30天时增高;生精细胞凋亡率在照后第1天和第60天时明显增高,但在照后第7天和第14天时明显降低;睾丸组织中MTA-1蛋白表达量于照后第1、7、14和60天时明显降低,且MTA-1mRNA表达量也于照射后第1天至第21天时明显降低。结果提示一定参数的EMP暴露可能通过影响MTA-1表达水平而对幼龄雄性BALB/c小鼠睾丸发育造成损伤。 相似文献
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目的 比较左侧乳腺癌术后旋转容积弧形调强放射治疗(RapidArc)计划和固定野动态调强(dIMRT)放疗计划方式在剂量学上的差异。方法 20例左侧乳腺癌术后患者基于Eclipse系统分别采用RapidArc及dIMRT计划方式,对比靶区剂量、危及器官保护的差异。结果 RapidArc计划V95及V105显著低于dIMRT计划,差异有统计学意义(P<0.05)。患侧肺剂量分布上,RapidArc的V5,V30显著高于dIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。RapidArc的V20低于dIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。健侧肺剂量分布上,RapidArc的Dmean、V5、V10显著高于dIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。健侧乳腺剂量分布上,RapidArc的Dmean、V5、V10显著高于dIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。心脏剂量分布上,RapidArc的Dmean低于dIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。而V20、V30显著高于dIMRT... 相似文献
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社会地位与权势的研究一直是社会语言学领域的一个热点话题。该文借助数据挖掘中的关系提取方案雪球算法(Snowball Algorithm),实现了《红楼梦》文本中候选的特征语言模式(pattern)和人物关系对之间的相互定位与赋权,对小说中频繁同现的人物对之间的社会等级关系进行挖掘,以此建立了能反映人物等级关系的有向加权人际关系网络。进一步应用最小树形图算法,生成了涵盖192个《红楼梦》主要人物的单向联通的树状社会关系图。通过这种方法生成的社会关系图不但能有效反映人际交往亲密度与社区影响力,同时还透视了人与人之间的社会等级差异。相较于单纯基于人际交往亲密程度的无向关系网络,能更加客观地表达出社会交往中人际关系网络的真实图景。
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设计一种新型4自由度精密微动平台,并对其静态和动态特性进行分析。在传统4-RRUR并联机构的基础上,采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析,分析结果表明所设计的平台具有解耦的X和Y方向平动,并能实现4自由度微动。对机构进行灵敏度分析表明该柔顺机构的各个方向的位移灵敏度约为6μm/μm,说明平台灵敏。对机构进行模态分析,从振型可以看出该机构能实现4自由度方向的运动,并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率,两者差值范围为17.2%~52.4%,说明预应力对机构的固有频率有较大影响。 相似文献
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针对南美洲Llanos盆地Dorotea区块低幅度构造圈闭落实难度大、砂体成因及展布不清楚、新井投产后含水上升、钻井事故率高等技术难题,在充分调研国内外类似油田成熟的勘探开发理论与技术基础上,通过开展专项技术研究,探索形成了地层划分与小层对比、低幅度构造解释、薄储层预测、油水层识别、稀疏井网油藏地质建模、油藏数值模拟、水平井开采、复杂井眼条件下优快钻井以及射孔参数优化等配套技术系列,有效地解决了制约低幅度、强底水驱、岩性—构造型油藏的滚动勘探及储量难以动用问题,使该项目剩余圈闭有所增加、探井成功率明显提高,储量、产量规模大幅增加,经营效益彻底改善。 相似文献
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为了增大微动平台的工作行程,设计一种新型位移放大机构,并对其静态和动态特性进行分析。采用杠杆原理设计一种新型的二级微位移放大机构。采用有限元软件ANSYS对机构的柔度和放大倍数进行分析,分析结果表明所设计的平台能放大y方向位移,放大倍数为8.81,而在x和z方向位移较小。对机构进行灵敏度分析表明该机构在x、y方向的位移灵敏度分别为0.86μm/μm、8.82μm/μm,说明机构在放大y方向的位移反应较灵敏。对机构进行模态分析,从振型可以看出该机构能实现运动方向为x和y方向平动,但在x方向的位移较小,并且预应力对机构的固有频率影响较小。研究结果表明,所设计的机构具有较大的工作空间和较高的灵敏度。 相似文献