意大利威乃达橱柜富森美家居南门旗舰店

项目地点:成都市高新区都会路99号项目面积:255平方米完成时间:2012年设计师:胡俊峰设计单位:成都私享设计工社主要材料:木工板密度板金卤灯乳胶漆摄影:唐益     

CT扫描工作站仿真系统的设计与实现

介绍CT扫描工作站仿真系统的实现方法。利用计算机仿真、数据库、图像处理和三维重建技术，实现当今主流CT扫描工作站仿真．分析了关键技术并给出了设计结果。     

基于项目驱动的“PLC原理及应用”课程教学探索

目前,“PLC原理及应用”课程在教学过程中存在如下不足：理论教学和实践教学分开,使得学生运用技术能力培养不足,忽略学生知识应用能力的考核。为了解决该课程在教学中存在的问题,根据课程教学内容,以具有工程实践意义的项目为导向,采用工程任务驱动的教学方式进行该课程的教学改革,提出基于项目驱动教学方法应用于“PLC原理及应用”教学改革的关键所在。通过课程的创新教学改革,使学生深刻理解可编程序控制器技术的基本方法和基本技能,学会理论联系实践解决实际工程问题。     

基于SimMechanics的高速3-RRR并联机构动力学分析与控制

为了满足3-RRR并联机构在工业应用中高速操作,研究其在高速运动中的动力学行为和控制。采用SimMechanics建立3-RRR并联机构的动力学模型,基于该模型对其进行动力学分析。分析结果表明,速度越大,驱动力矩也越大;机构高速运行过程中驱动力矩变化大,且在某些时刻产生突变致使机构产生较大冲击。为了实现高速运动跟踪控制,利用PID控制的鲁棒性,设计PID控制器。仿真结果表明,动平台能较好地实现期望的轨迹,但在初始阶段,存在一定的跟踪误差。     

南美W油田T5B砂岩储层预测综合研究

南美W油田T5B砂岩储层具有横向上岩性变化快、垂向上多套薄砂体叠置等特点,对其进行识别和描述难度较大。针对W油田7井区W-7KH井水平段钻探效果不理想以及W-7C井和W-7D井2口井油水关系矛盾等问题,提出了＂平剖相结合＂的储层预测技术思路。首先通过半定量地震振幅解释及叠后约束稀疏脉冲反演方法,建立了T5B砂岩储层厚度与地震均方根振幅的关系,并确定了储层与非储层纵波阻抗数值范围,较好地刻画了T5B砂岩储层的横向展布范围;然后采用高分辨率拟声波阻抗反演方法,有效识别了T5B砂岩内部薄泥岩隔层,描述了砂体的垂向叠置关系,解决了油水界面不统一的矛盾。研究思路和结果对油田下一步的滚动开发、水平井段设计及精细油藏描述具有启发和指导意义。     

基于趋近律离散滑模控制的柔性梁振动抑制

研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用.以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模态截断技术建立结构动力学模型.由于柔性结构系统受到不确定外部扰动和量测噪声的影响以及参数的不确定性,滑模变结构控制可以实现滑动模态与系统的外干扰和参数摄动无关,即滑动模态的不变性.结构振动控制在系统状态由于外部干扰的影响偏离平衡状态,在控制器作用下能使系统趋于零状态.采用趋近律离散滑模控制方法设计状态调节器.由于状态量不能直接测量,故利用离散卡尔曼滤波技术构造状态估计器.采用试验模态测试方法得到结构的前4阶固有频率和阻尼比,与有限元方法的结果比较,说明该模型的正确性.使用dSPACE实时仿真系统和MATLAB/Simulink搭建控制系统,进行了振动主动控制试验.试验结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应.     

一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真

针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于Lyapunov直接法设计滑模控制器。控制器能对系统的前几阶模态实施控制,实现机械手的振动主动控制。仿真结果表明,该控制器可有效地抑制柔性构件产生的弹性振动,减小并联机械手动平台的位置误差,从而验证了该控制器的可行性和有效性。     

高速并联机械手最优时间轨迹规划及实现

以一种新型二维平动两自由度爿：联机械手为研究对象,为满足机械手高速精确平滑工作的要求。在关节空间进行了三次样条插值轨迹规划,并在考虑关节速度和加速度等约束条件下运用遗传算法对各分段轨迹时间间隔进行了优化。理论和实验结果表明,该轨迹规划方法能够满足工作要求。     

浅谈混凝土的温度与裂缝

通过实际工程的现场观察,查阅了有关混凝土内部应力方面的专著,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施进行等进行述。     

基于网络信息安全技术管理的计算机应用

随着互联网结构的丰富和发展,网络信息安全备受各界关注.技术体系风险以及外界环境风险是对网络信息安全起到影响的根本要素,利用理论分析以及文献研究的方法,实现管理制度体系的推进,能够为网络安全技术的优化与发展奠定基础,及时地进行技术体系的改革创新,可以强化网络信息安全管理的力度.