无人机着舰流场的数值模拟研究

针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无附面层对航母流场结果影响不大,下滑线上定常计算的结果和非定常时均的结果类似。然后,对0°和±15°风向下的航母流场进行了分析,表明航母尾迹随风向的变化而变化。接着,对单独无人机降落的过程进行了模拟,验证了所建立的嵌套网格的可靠性。最后,对耦合航母情况下无人机的着舰进行了仿真,结果表明降落过程中飞机一直处于低动压的状态,升力和俯仰力矩变化明显,不同风向下着舰气动特性的变化也存在差异。研究结果为以后舰载机安全着舰的评估和控制提供了参考。     

灰岩防治水的示踪试验方法研究

为探查潘北矿C3I组灰岩含水层与奥灰含水层之间的水力联系,以及F1,DFl断层的导、阻水性,用KI为示踪剂,开展示踪试验．结果表明,井田内奥灰水仅与C3 3下存在局部水力联系,与C3^1 C3^2灰岩含水层间无水力联系．在试验范围内,奥灰水通过不同尺度的通道对C3^3下含水层进行补给;露头灰岩区中F1,DF1均为导水断层,为A组煤层在开采过程中对底板灰岩水防治提供了科学依据．     

EMD遗传神经网络方法

针对BP(back propagation)神经网络搜索速度慢、容易陷入局部最小的缺陷,提出了经验模态分解(EMD)遗传神经网络方法,首先用对带噪的信号进行分解,得到信号的各阶本征模函数分量,每个本征模函数分量对应着一个能量不同的频段,即一种故障特征,将各频段能量的特征向量作为优化神经网络的输入样本;其次用遗传算法对神经网络的初始权值和阈值进行优化.利用EMD遗传神经网络方法对滚动轴承多类故障信号进行分析,可提高故障识别能力.     

双下肢建模与运动控制研究

人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.     

基于零模型的社区检测基准网络构造及应用

社区检测对于探索挖掘复杂网络的结构特性具有重要意义,社区检测算法性能对于检测结果具有重要影响。目前用于衡量社区检测算法性能的基准测试网络较为单一,主要包括人工合成网络和真实世界网络。由于真实世界网络中通常缺乏已知社区结构信息,人工合成网络成为衡量算法性能的主要途径,但普遍存在网络微观特性不可调且与真实世界网络差异较大、对检测算法区分度不高、无法更改局部网络结构等问题。为提升人工合成网络性能,该文提出基于零模型的基准测试网络构造方法,首先设计了能够保持中尺度特性的零模型,提升网络微观特性调整灵活度,使其更逼近真实世界网络结构特性;其次设计了能够调整社区结构强弱的零模型,提升网络社区检测的评价准确性;最后设计了能够调整局部拓扑结构的零模型,有效衡量局部社区结构特性变化对于整体网络结构及检测算法性能的重要性。实验结果表明,基于零模型的构造方法能够有效提升基准测试网络的多样性和灵活性,更加逼近真实世界网络特性,因此更能满足对于社区检测算法性能的评价需求,对于提升复杂网络社区检测性能具有重要意义。     

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析

根据多自由度船舶摇摆模拟台的特点,采用动力分析的牛顿欧拉法,详细介绍了模拟台的动力学模型建立的全部过程.     

非正弦波形有功功率测量误差公式的研究

本文讨论了一种新的非正弦波周期电信号的有功功率采样法测量的误差计算法。利用这种新的误差计算，能计算同步误差、采样点数等对测量误差的影响，计算机实验表明，测量误差与同步误差成线性关系。本方法适应于各种非正弦周期信号的误差估算，和其它方法相比，本方法具有更大的实用价值。     

基于B/S模式的养老保险系统研究与设计

比较了客户 /服务器 (C/S)和浏览器 /服务器 (B/S)两种模式的特点 ,分析了B/S模式关键技术的实现 ,讨论了构建基于B/S模式的机关事业单位养老保险管理系统 .     

单输出非线性系统的自适应观测器

对1个非线性系统通过状态空间坐标变换.变换为1个特定自适应观测器的充分必要条件进行了讨论和证明.     

中国橡胶工业展望——实施“十一五”科学发展规划促进橡胶工业做大做强

回顾“十五”期间我国橡胶工业持续、快速、健康发展的态势，强调我国橡胶工业已具备科学发展，做强做大的基础，并阐述“十一五”期间我国橡胶工业科学发展的方针和目标。