基于CBTC城市轨道交通模拟运行控制系统设计

参照基于通信的列车控制(CBTC)系统的基本原理,设计了CBTC制式下的模拟运行控制硬件系统和列车控制系统.根据系统连锁关系和运营时刻表,制定了列车、信号机、转辙机的控制逻辑,在VC++平台开发了控制中心软件系统.经调试,该系统能够模拟实现基于无线通信的列车运行控制、列车运行间隔自动防护和列车自动监控等基本功能.     

荫罩式等离子体显示器Ne-Xe气体放电性能研究

对36cm新型荫罩式等离子显示器(SM-PDP)的气体放电进行了实验,对着火电压、光效、亮度及气压等一系列参数进行实验分析和研究,给出了SM-PDP气体放电的部分性质。     

基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法

采煤机的高精度定位是煤炭开采自动化和智能化的重要研究方向,其中惯性导航系统和里程计是长壁综合机械化采煤机定位主要传感器之一.通过两者的信息融合,能够有效抑制惯性导航系统的发散并且具有较好的自主导航能力,但是仍然无法满足井下长时间的高精度导航要求.鉴于此,分析目前常用辅助传感器在采煤机开采过程中存在的问题,提出基于UWB采煤机工作面端头量测的改进因子图优化方法.利用UWB在工作面端头的位置量测信息,推导并构建惯导/里程计/UWB的约束方程和图优化模型.同时通过惯性信息的预积分,减少待优化的节点数量,降低算法的计算量.在此基础上,加入里程计标度因数误差和安装误差的因子节点进行联合估计和优化.最后通过仿真和实际跑车测试表明,相较于传统卡尔曼滤波的采煤机定位方式,所提出方法能够有效提高采煤机的定位精度.     

车床尾座同轴度误差快速高精度测量方法研究

针对现场环境下的车床尾座孔与主轴之间的同轴度误差检测与调整问题,提出了一种基于激光准直和光电检测的同轴度误差快速高精度测量方法,并设计了以位置敏感探测器(PSD)和准直光束为核心的测量系统。通过分别驱动激光准直模块和光电测头旋转,PSD采集准直光束的轨迹信息,使用基于RANSAC的椭圆拟合改进算法,拟合轨迹中心点坐标。驱动尾座套筒沿轴向移动,测得多个截面的中心点,从而拟合轴线。最后,依据同轴度误差评定的最小包容区域准则,计算同轴度误差。在同一位置进行同轴度测量实验,测量系统的不确定度优于0.0032 mm,重复测量误差小于0.01 mm,满足车床尾座调整的同轴度测量要求。     

视频图像理解的一般性框架研究*

视频图像理解侧重于对视频序列进行解释,既涉及到图像的空间特性,也涉及到视频序列的时间特性,是目前计算机视觉领域的一个研究热点。回顾了视频图像理解方法的研究现状,提出视频图像理解的一般性框架,包括层次结构、涉及的技术领域和应用的系统结构,并以一个实际应用作为示例解释该框架的层次结构。     

基于Kinect体感传感器的心理宣泄系统的实现

击打宣泄是心理宣泄疗法的主要手段。基于Kinect体感传感器和Direct3D图形绘制编程接口,设计并实现了心理宣泄系统。系统利用Kinect体感传感器采集人体关节点坐标信息,控制虚拟拳头击打虚拟击打对象,模拟真实拳击运动,通过击打实现心理宣泄。实验表明:该系统不仅能获得良好的心理宣泄效果,而且,可以为健身运动提供新的体验平台,其计算出的击打力还可作为拳击训练的重要参考标准。     

视频图像理解在客流统计中的应用

视频图像理解侧重于对时间序列进行分析,既涉及到图像的空间特性,也涉及到视频序列的时间特性,是目前计算机视觉领域的一个研究热点,而客流统计是视频图像理解的一个重要应用.提出了视频图像理解的层次结构,即视频图像分割、目标识别、场景和行为理解,同时对每个层次的操作对象、任务和技术领域进行描述,然后总结了客流统计方法的一些研究成果,将客流统计分成行人计数和人群密度估计两种问题,并利用该层次结构解决这个实际应用.     

基于RFID的智能防盗系统

针对生活中人们经常在公共场合遗漏或被盗窃财物的问题,文中利用RFID的接收信号强度指示(RSSI)测距技术实现智能的防盗防丢失系统。通过对不同的应用场景进行安全等级划分,实时地监控RFID标签与读写器的距离;当标签与读写器的距离超过安全等级范围时,读写器就会向用户发出警告,从而避免用户财物被盗或丢失。实验结果表明,该系统可自由拆卸,方便迁移,实时性高,使用灵活,适用于多种防盗场景。     

基于水工质的有窗散裂靶流场分析及实验测量

散裂靶是加速器驱动的次临界系统(ADS)的重要组成部分,有窗散裂靶是唯一经实验验证、测量的液态金属高功率散裂靶,研究有窗靶内工质的流动对散裂靶的设计优化有重要意义。本文以水为工质对有窗靶件进行了可视化实验及数值模拟研究,实验采用粒子图像测速法对靶件可视化部分进行速度场测量,同时利用计算流体力学软件FLUENT对靶件流场进行数值模拟。通过5种湍流模型（标准k-ε模型、RNG k-ε模型、Realk-ε模型、SST k-ω模型、RSM模型）在不同流速下的模拟结果与实验结果的对比分析,表明采用RNG k-ε模型并结合相应的壁面函数能较准确模拟有窗靶内的流动。