利用VC++实现微机数据采集

利用VC++6.0编写程序对微机PC-LabCardAdvantechPCL卡进行数据操作,实现了Windows下对PC-LabCardAdvantechPCL卡系列的数据的采集和处理,并且介绍了实现数据操作的一些函数的功能.     

利用Matlab引擎实现VC和Matlab的混合编程

美国ＭａｔｈＷｏｒｋｓ公司的Ｍａｔｌａｂ具有强大的符号、数值计算、矩阵计算能力以及计算结果可视化能力,是一个功能强大的计算机辅助设计工具。但是由于Ｍａｔｌａｂ在程序编写方面的一些局限性,使得它在处理许多问题时缺乏灵活性,而ＶＣ++在这一方面的功能却是十分强大的。因此在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现ＶＣ++和Ｍａｔｌａｂ的混合编程将是一种极为强大的编程手段。它将更加有效地发挥ＶＣ++和Ｍａｔｌａｂ各自的优点。ＶＣ++和Ｍａｔｌａｂ的接口有很多种方法,本文介绍一种十分简便而又实用的方法来实现ＶＣ++和Ｍａｔｌａｂ的接口…     

基于规则的冷凝器压力系统协调控制研究

研究了基于规则的协调控制方法在冷凝器压力控制中的应用情况.根据守恒定律建立了冷凝器和抽气器的动态数学模型,在此基础上,通过引入压力变化速率信号和冷凝器平均温度变化信号,将基于规则的协调控制方法应用于冷凝器的压力系统控制中,压力系统控制主要通过循环水泵控制器和抽气器控制器来实现.仿真结果表明,与传统的压力系统控制相比,在大幅度负荷变化时基于规则的冷凝器压力系统协调控制方法的控制效果明显改善,冷凝器压力的超调量减小,稳定时间缩短,系统具有更好的动态性能.     

AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究

以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究．介绍了AUV控制系统的逻辑结构,采用分层Petri网对AUV规划层离散事件系统进行了建模,通过对向目标区域航行任务库所进行扩展阐述了任务规划层的分层Petri网模型．提出了一种基于改进RW离散事件监控理论的协调方法,分别阐述了AUV使命与任务规划层离散事件系统的监控与协调．最后,通过湖试试验验证了AUV规划层使命与任务协调方法的正确性．     

层次分析法在AUV智能决策中的应用研究

在海洋勘查使命中,AUV为了适应各种变化以完成使命必须进行智能决策并从多条恢复路径中选出最优者。为了寻求获得最优恢复路径的方法,分析了AUV智能决策的主要约束,建立了智能决策模型,基于层次分析法对AUV进行智能决策选取最优恢复路径的过程进行了定性的分析。仿真试验表明：AUV基于层次分析法所获得的最优恢复路径和专家的决策相一致,层次分析法能够有效解决多约束条件下AUV的智能决策问题。     

具有通信约束的多UUV协调路径跟踪控制

针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题。基于反步法设计了单个UUV的路径跟踪控制器,利用Lyapunov理论证明了路径跟踪控制系统是输入-状态稳定;针对通信拓扑中存在固定传输延迟问题,提出了基于平均一致连通性切换网络的时延协调控制律,并证明了当通信拓扑对应的无向图满足平均一致连通时,设计的编队控制系统是稳定的,有效地解决了通信时滞下多UUV的协调路径跟踪控制问题。仿真结果验证了该控制器的有效性。     

援潜救生作业仿真演示系统

援潜救生是一个必要而又十分艰难复杂系统工程,由于水下环境的复杂性,对失事潜艇实施援潜救生作业,被称为三级援救的作业,包括搜索、观察失事潜艇,向艇员提供生存保障和使用深潜救生艇将艇员救离失事潜艇.文中针对失事艇的救援活动提出了一个完整的援潜救生作业仿真演示系统,介绍了该系统物理环境的设计和各子系统的功能,完成了援潜救生的作业程序三步骤下救生过程的多维仿真演示过程,为指挥决策者提供了生动、直观的多维视觉表现.     

船舶核动力装置蒸汽发生器故障诊断系统研究

根据蒸汽发生器的结构特点与工作特点,从理论上分析了导致常见故障的各种原因,并结合现场专家的直觉经验,建立了蒸汽发生的故障知识库,同时将Kohonen算法应用于模糊神经网络的故障诊断系统,在故障诊断过程中,根据自身的联想特点,将模糊运算引入神经网络中,有效地解决了知识的不确定性导致诊断的不确定性的问题,该诊断系统具有元教师的自学组织,自学习功以,并且聚类能力强,速度快。     

深潜救生艇定位过程滑模控制

以哈工程大学研制的用于实验目的6自由度深潜救生艇BSAV－I为背景,研究了潜器定位过程的滑模控制问题,调控制方案的核心是推力分配计算,它的作用是有效地避免螺旋浆推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用,研究表明,即使存在建模非线性,不确定性和干扰,本文所提的控制方案仍能副近给定位置和姿态。     

一种新型船舶核动力装置冷凝器模型与动态仿真方法

考虑船舶核动力装置冷凝器结构特点和工作原理,建立了一个新型合理完善的船舶核动力装置冷凝器动脉特性分析数学模型,并运用Runge-Kutta法对此模型求解,研制了用于船舶核动力学装置冷凝器稳定运行及扰动和事故工况下动态数值模拟的分析程序,在几种扰动工况对下冷凝器动态特性进行了计算与分析,计算结果与理论分析相符。