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31.
采用左螺纹圆柱搅拌头对O态和T4态2024铝合金进行搅拌摩擦焊接试验,研究了材料性能对搅拌摩擦焊焊缝成形的影响,并用软性约束分析了材料性能对焊核尺寸的影响。试验结果表明:焊缝形貌受焊核周边金属约束的影响,约束程度与材料力学性能和温度有关。O态2024铝合金对接焊时,软性约束体对塑性金属横向迁移的约束小,焊核面积和焊核宽度较T4态2024铝合金的焊核面积和焊核宽度大。两种热处理状态2024铝合金对接焊时,强度和硬度较高的T4态2024铝合金置于返回边时,在焊缝两侧、前进边的软性约束体对塑性金属的约束较返回边的软性约束体对塑性金属的约束强,焊核向返回边偏移;由于在返回边有更多的塑性金属,使其沿焊缝厚度方向向上的运动趋势增强,因此返回边的焊核高度较前进边的焊核高度高。对T4态2024铝合金进行适当的预热,会增强焊缝金属的塑化程度,使其向焊缝两侧的迁移运动趋势增强,焊核宽度及面积增大。  相似文献   
32.
采用铝箔作为标示材料,研究了旋转速度、焊接速度、下压量等工艺参数对LY12铝合金搅拌摩擦焊焊缝金属流动形态的影响.结果表明:焊缝金属的流动形态由4个特征区域组成,即水平流动区、紊流区、"洋葱环"区和刚塑性迁移区;搅拌摩擦焊的焊缝关于中心不对称,返回边标示材料的变形程度比前进边的大;随着旋转速度的提高,金属在焊缝厚度方向向上的迁移量先增大后减小;随着焊接速度的提高,金属向上迁移的最大位移减小;增大下压量,有利于金属的流动和焊缝致密度的提高.  相似文献   
33.
为了准确评价温度和时间对钛合金氧化程度的影响,分别以温度和时间为参数,在SX2-10-13型箱式电阻炉中加热来模拟TC4钛合金不同的氧化过程,使用Photoshop软件对氧化试样进行照片采集,并测量图片的RGB值,最后利用RGB值进行数值化评价。结果表明,在保温30 min,温度在300~400℃时,氧化程度缓慢增加,其RGB值均逐渐减小;在400~600℃时,氧化程度明显增加,其RGB值中R值减小而G、B值迅速增加;在600~800℃时氧化程度继续增加,其RGB值均减小。温度在550℃时,随着保温时间延长,钛合金氧化程度增加,其RGB值中R值减小,G、B值增加,并在最后均趋于稳定。  相似文献   
34.
基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速   总被引:1,自引:0,他引:1  
微观交通流仿真是智能运输系统研究与开发的重要手段。期望车速是微观交通流仿真研究的一个重要参数,受到驾驶员特性、车辆特性、道路条件、交通干扰、天气和承运任务急缓等多种因素的影响,准确确定期望车速是驾驶员行为研究的难点。从研究驾驶员心理-物理特性的角度出发,利用层次分析法,对驾驶员决策思维的递阶层次进行量化,建立基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速模型。经过实测数据验证,该方法用于驾驶员期望车速模型的研究是可行的。  相似文献   
35.
邢丽  熊智  刘建业  杭义军 《兵工学报》2017,38(7):1336-1347
为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。  相似文献   
36.
王洁  熊智  邢丽  戴怡洁  华冰  刘建业 《兵工学报》2016,37(7):1203-1213
考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。  相似文献   
37.
轴肩下压量对搅拌摩擦焊搭接接头力学性能的影响   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
邢丽  魏鹏  宋骁  柯黎明 《焊接学报》2013,34(3):15-19
采用表面为右螺纹圆柱型搅拌针的搅拌头对3mm厚LY12铝合金进行了搅拌摩擦焊搭接试验,研究了轴肩下压量对接头界面迁移和搭接接头力学性能的影响.结果表明,随轴肩下压量增大,焊缝两侧的搭接界面均向下迁移,其迁移量随下压量的增加而增加,焊缝返回侧的界面迁移量大于前进侧.控制轴肩下压量,当轴肩下压量合适时,焊缝两侧的界面仅发生较小的迁移.当焊缝两侧的界面仅发生较小的迁移量时,搭接接头有较高的抗剪强度,且断裂都发生在上板,呈正断.焊缝两侧的搭接界面向下迁移时,断裂都发生在下板,接头抗剪强度随界面迁移高度的增加而减小,且受拉侧在下板前进侧时,接头的抗剪强度较受拉侧在下板返回侧时的高.  相似文献   
38.
镁和钢搅拌摩擦焊接头组织分析   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
采用搅拌摩擦焊对镁合金(AZ31B)和钢(Q235)异种材料进行焊接,通过优化工艺参数获得最佳成形接头,并采用光学显微镜对接头显微组织进行观察,通过SEM沿板厚方向分析焊核与钢侧界面不同位置的微观形态.结果表明,镁/钢连接紧密,焊核勺子状区与镁侧分界面明显,晶粒较母材晶粒明显长大;钢侧热力影响区受机械和热的复合作用,组织不均匀,既有等轴晶组织也有条状组织,镁侧热力影响区不明显;镁热影响区晶粒粗化较钢侧严重.接头横截面钢侧显微硬度距离焊核越近硬度值越高,焊核硬度分布不均,局部区域硬度很高,最高为324.7 MPa,镁侧硬度值较均匀.  相似文献   
39.
邢丽  许栋刚 《煤矿机械》2013,34(7):204-206
近年来,随着社会生产力的发展,大功率的水泵、风机类负载的应用日趋广泛。然而在实际运行中,由于其耗电量大的缘故,运行效率并不理想。因而将液黏调速装置应用于风机负载节能也应运而生。基于对黏液调速装置原理介绍,分析了风机在实际操作中常见问题,最后利用调速方式的具体解说和实际生产案例,阐明液黏调速装置在风机负载上能够起到非常明显的节能效果。  相似文献   
40.
在网络规划中I,P地址方案的设计至关重要,合理科学的IP地址方案不仅可以减少网络负荷,还能为以后的网络扩展打下良好的基础。本文就网络规划中IP地址方案设计进行一些讨论,提出了运用DHCP和NAT两项服务的有机结合企业网络设计方案,并给出一个IP地址方案设计实例。  相似文献   
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