基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

圆柱段群铸的金属型设计

圆柱段群铸的金属型设计邢书明（河北机电学院河北石家庄市：０５００５４主题词：研磨体，金属型，设计圆柱段在冶金、矿山、建材、电力等行业被广泛用作球磨机段仓的研磨体，也可作为机械加工的坯料。但长期以来，由于该产品重量小、形状简单，其铸造工艺一直没有给予足...     

半固态A356合金微观组织特征对充型能力的影响

采用电磁搅拌法制备了具有不同微观组织特征的半固态A356合金浆料,用图像分析软件对浇注前浆料金相试样的初生相微观组织特征进行了测定,利用间接挤压铸造方法铸造阿基米德螺旋线试样,以挤压成形后的螺旋线试样长度衡量充型能力,通过多元回归,建立了半固态A356合金初生相微观组织特征与充型长度之间的数学表达式。结果表明:半固态浆料充型能力不仅与初生相微观组织特征参数有关,微观组织特征参数的交互作用对充型能力的影响也较大。利用该表达式可以对半固态浆料充型能力进行预测,进而指导半固态浆料制备参数设计、间接挤压铸造工艺设计和缺陷预测。     

除草剂黄草灵合成方法的研究

除草剂黄草灵,化学名称:对一氨基苯磺酰氨基甲酸甲酯。系1965年由英国May &Baker公司发现。其商品名称为Asulam或Asulox。黄草灵是一种杀草效果高,杀草谱广,兼有叶面处理和土壤处理效果的除草剂。它对一些难以杀死的一年生及多年生杂草如酸模、石茅、蕨类、欵冬等有特效,并且在作物中很少残留的特点,可用于甘蔗、马铃薯、亚麻、牧场及果园中防除多种一年生及多年生杂草。     

猪细小病毒PCR检测方法的建立与应用

目的建立猪细小病毒(PPV)PCR检测方法。方法设计一对针对PPV的特异引物,经方阵滴定法确定PCR检测的最佳条件,以多种病毒DNA为模板进行PCR扩增,并对扩增产物进行斑点杂交鉴定。提取已知滴度的病毒培养物DNA为模板,稀释后进行PCR扩增,测定PCR方法的敏感性。采用此方法检测了180份猪各种组织样品的DNA及PPV-猪组织混合感染PK-15细胞模型。结果仅PPV野毒株和北京分离株AV7909能够扩增出一条531bp的片段,测序结果证明为PPV的特异片段。该方法所能检测的最小病毒滴度值为0.398TCID50,可以检测出PPV-猪组织混合感染PK-15细胞模型中0.500 TCID50的感染量。180份组织样品均未检出PPV。结论该方法具有良好的特异性和敏感性。     

异丁醇改性三聚氰胺甲醛树脂的研制

由于近年来正丁醇来源紧缺,价格上涨,所以,用原料易得、价格低廉的异丁醇代替正丁醇生产改性氨基树脂有一定实用意义。本文论述了异丁醇改性氨基树脂的反应机理,介绍了配方与工艺。     

螺旋输送机密封的改进

针对螺旋输送机后端密封处严重漏料问题,采用了填料式与充气式的组 合密封形式,取得了很好的密封效果。     

传统软件企业互联网转型：要将客户价值转变为用户价值

电商最近几年对实体店的冲击,大家是有目共睹的、“互联网思维”这个热门名词一次又一次地冲击着人们的大脑,使得你无论遇到任何事部无意识地想住“互联网思维”上靠。最近我跟一个做投资的朋友聊天,她说：“看过你们的官网,太传统了,敞得一点部不摩登,很难被投资人看上眼。”     

物联网在医学监护领域的发展与应用

人体生理参数是衡量人体健康状况的重要参考依据,对其进行实时监测在疾病的诊断和治疗中起着重要的作用。将物联网技术应用到现代医学治疗中,有利于推进卫生体制改革,提高医疗卫生的公共服务和保障能力,缓解医疗资源短缺和突破医疗资源共享的瓶颈。本文主要介绍了物联网医疗监护在国内外的发展与应用。     

王集磷矿石不加温浮选试验

王集磷矿石采用GD系列捕收剂，在不加温的情况下可以获得与加温到55～60℃时相近的浮选指标。其经济效益和节能十分可观。