长航时无人机关键技术研究进展

为研究长航时无人机发展趋势及面临的技术难题,对长航时无人机的发展现状及关键技术进行了分析与总结.长航时无人机留空时间长,作业覆盖区域广,在高空巡航作业时受天气和大气上下对流的影响小,具备广阔的应用前景.首先以常规动力和新能源动力分类,总结了当前国内外长航时无人机的主要型号,回顾了长航时无人机的发展历程.然后,根据长航时无人机高升力、高升阻比和缓失速气动需求,复合材料大展弦比机翼大柔性特征以及长航时无人机任务环境复杂等特点,总结了长航时无人机发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括高效气动综合设计技术、大展弦比机翼气动弹性分析和主动控制技术、复合材料气动弹性剪裁技术、柔性飞行动力学建模和控制技术以及无人机自主导航技术等.最后,结合国外长航时无人机的发展特点,提出了我国长航时无人机的发展建议.研究表明:常规动力中空长航时无人机得到了比较广泛的应用,但新能源动力长航时无人机多数还处于研究样机研制阶段.续航时间在一周以上的“超长航时”无人机技术成为各航空强国关注的焦点.长航时无人机系统的智能化、协同化和网络安全是未来发展的主要方向.     

静电纺丝法制备磁性Fe_3O_4纳米管（英文）

利用静电纺丝法制备复合纤维前躯体,将前躯体烧结、还原后成功得到了Fe3O4纳米管。研究了电纺工艺参数(PVA浓度、电压、接收距离)对复合纤维前躯体的影响。采用XRD、SEM、TEM等手段对纳米管的物相、形貌进行表征,同时通过改变烧结工艺研究了Fe3O4纳米管的形成机理,并且研究了Fe3O4纳米管的磁性能。结果表明:纳米管均匀、连续,外径和内径分别大约为100和50 nm;Fe3O4纳米管的磁饱和强度、矫顽力和剩磁强度分别为54.2 A·m2/kg,215×79.6 A/m和12.8 A·m2/kg。     

特定限位U型软钢阻尼器设计与数值分析

设计了一种特定限位U型软钢阻尼器,并以该阻尼器为单元设计了一种耗能装置,可在消能支撑、消能连接中使用,弥补了以往研究中缺少对U型软钢阻尼器屈曲失稳的解决办法,更加贴近于工程实际。首先对该阻尼器的结构进行了设计,然后应用有限元软件ANSYS对不同厚度和不同宽度的U型软钢阻尼器进行数值模拟,得到了各工况下该阻尼器的恢复力-位移滞回曲线。结果表明:本阻尼器力学性能良好,耗能强;其屈服前刚度随U型软钢板的厚度和宽度的增加而增大。经分析得出最大恢复力与位移荷载幅值的关系公式,且U型软钢板的厚较宽对阻尼器的出力影响更加明显。根据最大恢复力随U型软钢板的厚度及宽度变化的趋势,得到阻尼器力学模型计算公式,经验证,其效果良好。因此,在各类工程抗震结构中可依此计算公式选择相应尺寸的该阻尼器。     

纳米二硫化钨和二硫化钼的制备方法及应用

过渡族金属硫化物二硫化钨和二硫化钼尤其是纳米二硫化钨和二硫化钼,由于其具有优异的特性和广阔的应用前景,越来越受到人们的关注。本文介绍了二硫化钨和二硫化钼的基本特性,对比了目前纳米二硫化钨和二硫化钼的主流制备方法自然法和合成法的优缺点,同时介绍了纳米二硫化钨和二硫化钼的润滑特性和多方面的应用。     

单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算

提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 ,为在爬壁机器人设计过程中确定一些主要参数提供了必要的理论基础     

微波短脉冲时域合成效率研究

功率合成是未来微波技术的重要发展方向之一,通常对于高功率微波雷达、超宽带雷达等新型系统,其辐射脉冲的宽度多在ns 至数十ns 量级,研究功率合成技术时不仅需要考虑合成单元输出相位的相干性,同时在时域上也必须考虑各短脉冲之间的延时抖动对功率合成影响。基于数理统计方法,推导计算了高斯和矩形两种典型脉冲在不同延时抖动分布特性下,微波短脉冲时域合成效率的理论预估公式,并将理论预估公式与数值模拟计算结果进行了对比分析,验证了理论预估公式的合理性,为后续微波短脉冲功率合成系统的技术研究提供了参考。     

基于子装配识别的产品拆卸序列生成研究

对含有较多零件的复杂产品拆卸方法作了讨论,提出了一种基于子装配识别的拆卸序列生成算法。根据装配连接图和干涉图识别出子装配体,然后将子装配体看作一个零件,采用装配经验知识与几何推理相结合的方法生成子装配体序列,最后以一个装配实例说明了算法的有效性。     

陶瓷装饰艺术欣赏漫谈

正中国画简称国画,主要指的是画在绢、宣纸、帛上并加以装裱的卷轴画。国画是汉民族的传统绘画形式,是用毛笔蘸水、墨、彩作画于绢或纸上。工具和材料有毛笔、墨、国画颜料、宣纸、绢等,题材可分人物、山水、花鸟等,技法可分具象和写意。中国画在内容和艺术创作上,体现了古人对自然、社会及与之相关联的政治、哲学、宗教、道德、     

高功率微波探测器的性能改进

首先介绍了目前高功率微波探测器在测量宽脉冲情况下(400ns及以上)存在的问题,其次介绍了改进后的电源电路,解决了实验中出现的探测器在测量宽脉冲情况时脉冲顶部倾斜的问题,使得采集出的脉宽从20ns～1μs的信号波形不失真,并且介绍了对探测器在不同脉宽下分别进行标定的实验结果.实验结果表明,微波脉宽变化对探测器的灵敏度影响不大.同时进行了探测器的重复频率考核,实验结果表明探测器能够在100Hz、1s重频下稳定工作.最后介绍了探测器的应用情况.