多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划

针对多障碍物环境下,挖掘机在挖掘过程中,铲斗碰到障碍物无法进行适应性调整的问题,利用三次多项式和积分法规划挖掘轨迹,采用盲人摸路算法对挖掘过程中挖掘机与障碍物发生碰撞后进行及时有效的调整,运用原像规划算法判断避障方向。为了方便进行避障算法验证,利用Matlab图形用户界面（GUI）设计了一个能够实现参数设置、结果展示等功能的可视化界面。仿真实验表明,该避障算法能够在复杂环境中,多次平滑绕开障碍物来完成连续避障任务。     

教师授课质量综合评定系统设计

文章对教师授课质量综合评定管理进行了需求分析,介绍了教师授课质量综合评定管理系统的设计特点、总体结构和关键技术。     

自动挖掘机的动作规划

针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度.首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划.设计通过实验得到验证,结果为自动挖掘动作的效率可以和熟练驾驶员的动作媲美,且挖掘精度满足设计要求.     

关于现行清单计价模式的几点看法

本文针对我国有关建筑工程现行清单计价模式的一些主要问题进行了深入的研究和探讨,并且提出了一些有利的改进措施,希望为同行带来有利的参考价值。     

学用Premiere制作DV作品

<正>随着DV的普及,我们能够轻松记录生活中的点点滴滴,体会着数码生活的乐趣,借助于一些视频编辑软件,我们这些普通人也可以制作出比较专业的DV作品。下面就来介绍利用Premiere制作DV影片的一般过程和     

工程地质勘察中的电阻率物探法应用分析

电阻率物探法利用岩土之间导电性的差异,观测和研究人工建立的地中稳定电流场的分布规律,从而达到工程地质勘察的目的。现如今,电阻率物探法广泛应用于工程地质和水文环境的勘察中。文章就此对工程地质勘察中的电阻率物探法应用进行分析。     

测定葡萄中苯醚甲环唑、己唑醇和咪鲜胺代谢物残留量方法研究

目的建立用于葡萄中苯醚甲环唑、己唑醇和咪鲜胺残留检测的分析方法。方法葡萄样品先经乙腈和水提取,盐析后取上清液进行水解并测定。通过优化前处理及色谱条件,建立色谱分析方法,结合目标物标准曲线进行定量分析。结果经过3个水平的加标回收实验,所建立方法的平均回收率在79%~102%,相对标准偏差0.5%~6.9%(n=5)。苯醚甲环唑和己唑醇的最低检出浓度为0.01 mg/kg,2,4,6-三氯苯酚的最低检出浓度为0.2 mg/kg。结论所建立的分析方法操作简便,分离净化效果良好,显著提高前处理效率,灵敏度、准确度和精密度均达到农药残留检测要求。     

Al_2O_3对硼硅酸铅钙系玻璃性能的影响

用熔融法制备CaO-PbO-B2O3-SiO2系玻璃,以低温共烧法制备玻璃烧结体,研究不同Al2O3含量和烧成温度对玻璃的烧结性能和电性能的影响。结果表明:随着Al2O3含量的增加,玻璃的玻璃化转变温度升高,介电常数增加,介电损耗增加;X线衍射分析(XRD)显示G1玻璃在800℃析出CaSiO3和β-SiO2;G1玻璃于725℃保温30 min烧结,于10 MHz测试,介电常数(εr)=6.1,介电损耗(tanδ)=5.9×10-4;该玻璃有较低的玻璃化转变温度(tg=697.1℃)、较差的析晶能力、较低的介电损耗,适合作为低温共烧陶瓷(LTCC)的玻璃料使用。     

重质碳酸钠粒度检测与试验筛

详细阐述目前企业重质碳酸钠粒度的检测设备、使用方法及取得的实效,结合新版国标要求梳理存在的问题,提出思路加以改进。     

视频影像制作中的镜头组接

镜头组接是视频影像制作过程中的一项重要工作。只有在了解和掌握镜头组接一般规律的基础上,融入个人的艺术风格和审美趋向,才能组接出流畅、完美的画面,获得更好的影像艺术效果。