基于透视和正投影图像的3D运动与结构恢复

论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。     

基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法

提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。     

基于USB的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案，USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案，论述了系统的硬件构成，固件开发和驱动程序等内容。     

汽车稳定性控制

分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。     

漏电导致的离奇故障

故障现象:公司的培训教室有28台电脑,由2台16口D-Link10M集线器连接组成局域网。近几日天气非雨则阴,空气十分潮湿。上课时,一半机子经常莫名掉线。检查集线器,发现其中一台指示灯停止闪烁熄灭。关闭集线器电源,重新打开,网络工作正常,但不久故障重现。故障解决:开始以为网线接口接触不良,重新连接网线后故障依旧,用夹线钳做出接头,仍不能解决。又以为是电压不稳,连接上带滤波功能的UPS,还是不行,正准备将此集线器报废时,手在不经意间接触集线器时忽然有一种微小的触电感,此时正好看见集线器上的端口指示灯停止闪烁。原来是漏电引起的故…     

基于无源化的感应电机能量最优控制

提出了一种考虑运行效率优化的感应电机无源化控制方法。在动态系统无源性的基础上．从能量的角度应用无源化方法设计了感应电机调速系统。利用系统的能量函数作为Lyapunov函数，保证电机的转速和磁链能够渐进跟踪其给定值。根据电机的能量平衡关系．得出使得电机能量损耗最小的转子磁链给定值。仿真结果表明，该控制器具有良好的性能。电机轻载时，损耗明显降低。     

热电联产企业生产过程经济分析的热经济学方法

以[火用]分析为基础,分析了复杂能量系统的内部生产结构.按照经济分析的要求,利用数学求导的链式法则,建立了描述热力系统生产特性的热经济学模型,可分析在特定市场环境下企业利润最大化的边际条件、产品替代特性等经济性能指标.     

关于风险投资项目风险综合评价方法的研究

通过对风险投资项目的风险影响因素的分析,提出了一个针对风险投资项目的系统风险评价指标体系,在此基础上运用层次分析法建立了相应的评价模型.通过实例验证,文中所提出的指标体系反映了风险投资的特性,所给出的风险识别与评估方法简单实用.     

基于ATmega8的DDS信号发生器的设计

本文介绍了由AVR单片机ATmega8控制DDS芯片AD9832开发的一种高频率精度信号发生器,着重讨论了DDS技术的基本工作原理、特点,以及ATmega8控制系统的硬件结构和基于BASCOM-AVR的软件设计流程图。此外,还对ATmega8和BASCOM-AVR的特点进行了介绍。     

别用我的PC搞怪

近来午休过后．我总发现IE历史记录中出现了一些自己从未去过的网页地址．看来午休这段时间肯定有人在我的电脑上“乱搞”，好．看我安排“眼线”抓住你。