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高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响.通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度.在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2 mil. 相似文献
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某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块.稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统.最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用. 相似文献
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郭光荣 《电力系统保护与控制》1998,26(4):29-33
提出一种能很好抑制幅值衰减的直流分量的余弦算法。仿真结果表明:这种算法计算基波和n次谐波幅值有很高的精度。 相似文献
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利用辐射诱变改造杂交水稻恢复系的研究结果表明:在平均水平上,国外品种比国内品种的辐射敏感性要强。国外品种因血缘关系的不同而有不同的表现,如IR系统比较耐辐射,水源系统的次之,密阳系统的则最敏感。恢复系杂种F_0代比F_1代更敏感。对此,我们提出了“多基因型混合系统”的观点予以解释。恢复系M_2代突变频率的研究结果表明:不同来源的品种之间总的突变频率相差不大,但某些性状间的差异可大到30倍以上。据此,我们提出一个值得深入研究的问题——辐射敏感性的差异是否与某些性状突变频率的高低有关。通过辐射处理,获得了多种类型的突变体,其中少量的突变体由于丢失恢复基因而成保持系,其它则仍具有恢复能力,以此配制的新组合具有较强优势,特别优良的组合已被用于生产。 相似文献
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在幼穗分化前用~(60)Co-γ射线和~(32)P-β射线对水稻植株分别进行外照射和内照射,研究了突变频率、突变扇形体的表现、粳稻突变体的遗传变异、突变性状的遗传表现、以及有利突变体的利用。结果表明,在幼穗分化前,水稻发育从营养生长向生殖生长转变的这一特定发育时期进行辐照处理,第一、可大幅度地提高突变频率,如~(60)Co-γ射线外照射早熟突变频率达21.67%,矮秆突变频率达11.01%,迟熟突变频率达12.92%(均以穗行为单位统计);~(32)P-β射线内照射的早熟突变频率为15.5%和46.87%(前者以单株为单位统计,后者以穗行为单位统计,下同),迟熟突变频率达61.6%和91.3%,矮秆突变频率达26.34%和65.22%。第二、在籼稻品种中获得罕见的粳型突变体。第三、突变性状后代分离,有的呈现非孟德尔比例,有的还显隐关系颠倒。第四、有利突变体用于水稻品种(组合)选育,表现了较好的前景。 相似文献
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差动保护因TA的饱和造成保护误动,采用功率方向保护避免因TA饱和造成误动. 相似文献