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41.
目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
42.
自发极化和压电极化是氮化镓制作光电器件没有解决的问题,对非极性GaN材料的研究解决了极化现象.采用低温AIN作为缓冲层,在(1102)γ面蓝宝石和(0001)с面蓝宝石上分别生长了(1120)非极性α面和(0001)极性с面GaN,用原子力显微镜和高分辨X射线衍射、光致发光谱比较了生长在γ面蓝宝石上的α面GaN和с面蓝宝石上的с面GaN,α面GaN材料质量和с面GaN相差较大,在α面GaN上发现了三角坑的表面形貌,这和传统的с面生长的极性GaN截然不同.对α面GaN的缺陷形成原因进行了讨论,并且确定了三角坑缺陷的晶向. 相似文献
43.
为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
44.
在健身需求不断高涨的今天,人们对运动质量的要求也越来越高。本研究使用传感器技术和程序控制技术,研发封闭式运动场馆空气质量实时监测和调控系统,从而提高封闭式运动场馆的空气质量,为人们提供良好的运动健身环境。 相似文献
45.
飞行训练工作是为民航发展提供飞行人才,但在面对空域资源日趋紧张情况下,飞行训练工作压力日益增大,安全保障需要提高,以减轻管制和飞行指挥人员的工作负荷并有效提升工作效益.飞行训练保障系统研制的目的是针对运输机场和通用航空的特点,提出研制信息集成交换共享系统,保障航班和飞行训练安全. 相似文献
46.
采用结构动力学方法,通过求解地下结构顶板的动力响应得到了单层三跨地下结构中柱在竖向地震分量作用下的动力响应.地下结构首先被看作是刚体,利用与地基的相互作用得到地下结构在竖向地震分量作用下的动力响应.其次,由于地下结构的对称性,取一半进行简化分析,侧墙对于顶板的约束用抗弯弹簧代替.再次,根据边界条件将之前的刚体动力响应作为输入,可以求得顶板的剪力.最后,通过之前求得的顶板剪力进而求得中柱的受力情况.结果表明,竖向地震分量对中柱的作用是显著的,甚至会对地下结构中柱产生严重的破坏. 相似文献
47.
高水压作用下海底隧道的地震动力响应是一个需要深入研究的问题.基于Winkler地基模型,利用动力平衡条件和微分关系推导出了仅由弯曲引起的梁振动方程,利用分离变量法求得了海底隧道的振型和自振频率,并推导出了地震作用下海底隧道与地基之间的动力相互作用系数以及隧道结构位移表达式.通过算例计算研究了水压对于结构的自振频率、结构位移以及相互作用系数的影响.研究表明,高水压作用下结构的地震动力响应不可忽略. 相似文献
48.
随着高科技的不断发展,世界各国军事建设步伐的加快,对军人的体能素质提出了更高的要求.由于未来战争逐渐向信息化和高科技化转变,所以战争将会更加残酷,充满复杂性,作战负重量也会大大提高,将会对军人的综合素质提出严峻的考验.在现代化战争中,虽然是信息化和技术化为主导,但是不仅对军人素质要求没有改变,反而对军人的身体素质提出了更高的标准,而且对军人的心理素质也提出了更高的要求.要在未来的战争中,军人不仅需要有过硬的身体素质,其心理素质也要达到战争所要求的标准.由于战争的现代化,所以在军事体能训练中心里激励是必不可少的内容.通过将心里激励手段运用到军事训练中,能搞提高受训军人的积极性,激发出军人的潜能,从而提高训练的效率和质量. 相似文献
49.
Geddes解采用的集中荷载,起始点在弹性半无限空间表面.应用于工程实践时,计算埋深较浅桩在土中产生应力的影响误差较小,随着建筑群桩基础埋置越深,有的已超35 m,误差会更大.此外基桩侧阻模式分布比较复杂,常常需要分解为几个基本侧阻形式,有的侧阻应力起点并不在地表.以Mindlin解为基础,参考Geddes解,将积分起点设在距离空间表面一定深度a处,从而得到具有埋深a的Geddes解析解,并与原Geddes解进行了简单比较.相对于沿袭Geddes解的做法,本计算式显然更为精确. 相似文献
50.
由恒流二极管串联分压组成的直流辅助电源 总被引:3,自引:3,他引:0
设计了一种由恒流模块和稳压模块串联组成的直流辅助电源。介绍了直流辅助电源电路的工作原理,并设计了由恒流模块和稳压模块串联组成的直流辅助电源样机,测试了样机在电网电压波动及负载变化时的输出电压情况。测试结果表明:接入220 V交流电源时,样机可以稳定输出12 V电压,其性能满足设计要求。 相似文献