基于PID控制的三级减振式主动悬架仿真研究

以设计的三级减振式主动悬架为研究对象,建立4自由度四分之一车三级减振式主动悬架动力学模型,以白噪声作为路面激励信号,建立路面模型。通过Matlab/Simulink软件建立三级减振式主动悬架的仿真模型。在C级路面下,基于PID对车身加速度进行控制,得出在有无PID控制车辆主动悬架系统的仿真对比。最后对车身加速度、悬架动行程和轮胎行程进行对比分析。结果证明,基于PID控制的三级减振式主动悬架能够更好的减小振动,使车辆的平顺性更好。     

工程机械运输工况的牵引性能试验及数据处理

本文概要地叙述了工程机械运输工况的牵引试验的原理。结合工程机械运行速度较低的特点,给出了运输工况下有关公式的简化形式。并重点介绍了在使用“第五轮仪”或其他车速测量仪器进行运输工况的牵引试验时,数据处理的数字电子计算机计算程序。该程序可用于PC—1500型袖珍计算机。由于PC—1500机体积小、可随车携带,数据处理工作可在试验进行中的间歇的几分钟时间内完成。     

红外热像检测技术在建筑工程中的应用

本文对红外热像检测技术原理及其发展状况作简要介绍。着重分析了红外热像技术在建筑物缺陷检测等领域中的应用，对研究推广红外无损检测技术具有十分重要的现实意义。     

双电源自动转换开关电器ATSE的选择与应用

自动转换开关电器（ATSE）已经成为低压开关电气的一个重要组成部分。分为PC级ATSE及CB级ATSE．比较二者之间的区别。简述ATSE二位式和三位式及极数的选择。     

自行式铲运机牵引特性曲线的绘制与使用

我国曾陆续进口了美国卡特彼勒、日本小松等公司生产的各种型号轮式自行铲运机，进口的自行铲运机在使用说明书中都附有牵引特性曲线图。由于牵引特性曲线图是说明机器牵引性能、计算生产率和进行施工组织的依据，故对使用者来说，牵引特性曲线图是很重要的资料。图1为卡特彼勒公司621B型自行     

基于Agent的选煤厂控制与维护管理集成研究

在简要介绍选煤厂计算机集成生产系统发展现状的基础上,提出了基于多Agent的,集生产过程智能控制、设备维护与生产管理与一体的选煤厂智能控制维护管理集成系统(IICMMS)。针对建立选煤厂IICMMS的需要,研究了基于现场智能节点的选煤厂分布式网络控制系统,及其分布式智能控制系统的实现策略,以克服选煤厂广泛使用的PLC控制系统的弱点。研究了基于多Agent的智能控制与维护管理集成系统软件框架,并探讨了实现方法。     

中国放射性药品发展史简述

简要介绍了中国放射性药品研制，生产和管理的发展历史及其现状。     

兰州市某框架结构火灾检测鉴定与加固处理

由于火灾对建筑物造成的损伤具有一定的不确定性,与普通建筑物的检测鏊定及加固相比,对受火灾损伤的建筑物结构安全性不易直接准确评估与加固。本文通过兰州某钢筋混凝土框架结构火灾后的检测鏊定,探讨了对遭受火灾房屋进行检测鏊定的方法和内容,针对火灾对建筑结构的损害特点及受损构件的受力特征,提出相应的加固处理措施,取得了良好的效果。     

ZNS-90站内小型清筛机

ZNS -90站内小型清筛机是一种新型铁路养路机械 ,解决了由人工进行站内道碴清筛的问题 ,提高了铁路中修质量。介绍了该机的主要结构特点和工作原理 ,并对清筛作业后的轨道稳定性进行了分析。     

发动机空气燃油控制装置常见故障的判断

为了减轻发动机的排气污染,使发动机的废气排放符合环保要求,在许多工程机械和车用的康明斯发动机的ＰＹ泵上都装有空气燃油控制装置,其作用是限制燃油的压力与流量。 空气燃油控制装置的结构如附图所示。当作用在膜片门和活塞１６上的空气压力克服了弹簧１５的弹力,使柱塞向离开盖板１的方向运动时,柱塞上的油槽让燃油通过套筒１１上的一个油道,绕过无空气调整针阀６并经套筒流向截流阀。当进气歧管压力进一步增加时,柱塞继续运动直至对燃油的阻力达到最低值,进气歧管压力使柱塞保持在全开位置。当发动机起动和转速较低时,进气歧…