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永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动的影响,设计了PDFF(伪微分前馈反馈控制)速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响,以实现周期性输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性. 相似文献
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泡菜口味咸甜、微酸、爽口开胃,是四川居民喜欢食用的家常小菜和川菜不可或缺的调味原料,本文主要探索泡菜在泡制过程中的一些变化和最佳口感风味形成的因素,并对四川家庭风味泡菜的制作工艺流程进行了初步探索,以促进泡菜产业的发展。 相似文献
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闫峰 《CAD/CAM与制造业信息化》2000,(3)
AutoCAD从R11版开始引进较高级的实体造型方法,即AME高级造型扩展功能(AdvancedModeling Extension)。 AME是通过对基本体素进行布尔运算逐步形成一实体模型,它允许用多个实心体组成一个实体模型。但因其计算速度较慢、不易构造形状较为复杂的实体,并且AME只是一个AutoCAD开发系统的应用程序系统,使用前必须将其加载,因此,AutoCAD在R13、R14版中采用了新的实体造型技术──ACIS实体造型。其特点主要为:实体造型速度和计算速度大大提高,精度也有所提高,可以… 相似文献
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本文重点围绕SAP传输管理系统配置做详细的讲解,并对配置过程中易出现问题的解决办法进行详细描述,希望对广大从事SAP相关工作的人员有所帮助。 相似文献
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为了更有效地处理重金属背景值不确定性,本研究基于灰关联分析理论建立了改进的地累积指数模型。改进的地累积指数首先通过构建指标灰关联度向量和综合灰关联向量,量化单项重金属和和综合污染状况的不确定,而后通过一阶矩原则,对沉积物重金属的综合污染等级进行识别。为了验证模型的有效性,将其应用于西洞庭湖的沉积物重金属污染评估。结果表明:1)与传统地累积指数模型相比,改进的地累积指数沉积物重金属在污染等级评判,污染程度不确定性量化和风险因子识别方面均有显著优势。2)澧水河口、沅江河口和西洞庭湖湖心区的沉积物重金属一阶矩分别为2.19、2.29和0.42,它们分别属于"中度污染"、"中度污染"和"轻度污染"等级。3)澧水河口、沅江河口和西洞庭湖湖心区的沉积物重金属污染恶化风险分别为19%、36%和15%,主要诱因均为镉。 相似文献
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