DCS训练仿真器中控制站的OO设计与实现

本文针对传统的过程式软件设计存在的问题,根据ＤＣＳ训练仿真器的特点,结合面向对象系统设计技术,详细介绍了工业过程ＤＣＳ训练仿真器中控制站的面向对象设计与实现。     

基于Sybase的卷烟企业烟叶管理信息系统

全面地介绍了基于Sybase开发的卷烟企业烟叶管理信息系统,详细地阐述了该系统的设计目标、实现过程及其关键技术。     

一种移动机器人环境模型——灰色定性地图

针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由空间分解为一组凸多边形.灰色定性地图的定性层由凸多边形及其之间的邻接关系构成,用于模拟人类在路径规划时的高层定性推理.定量层由凸多边形顶点的坐标和势场向量构成,用于决定机器人在连续空间中的运动方向和速度.理论分析和实验均表明:灰色定性地图可以模拟人类对环境认知的知识表达,并且可以仪由凸多边形邻接信息和顶点信息支持机器人完成路径规划且确保路径的平滑性,有效地降低了环境模型的空间复杂度.     

多变量系统Laguerre预测控制算法及其改进

给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控制系统性能有明显改善。双容水箱液位控制系统的实验表明,改进的Laguerre函数自适应预测控制算法对扰动和对象参数、结构的变化、强耦合及非线性具有较强的适应能力。此外,该控制策略能有效地减缓系统振荡,有更高的控制精度和良好的控制品质。因此,改进的Laguerre自适应控制策略适合于复杂工业过程的控制,具有很好的推广应用价值。     

基于INTERBUS总线的智能楼宇控制系统

本文提出了基于INTERBUS总线结构的楼宇控制系统。对于楼宇系统关键组成部分——变风量空调系统（VAV），采用了串级控制等过程控制方法，实现了对大空间范围内温度的快速调节。     

基于Hammerstein模型描述的非线性系统辨识新方法

Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程,本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法,首先将非线性静态部分和线性动态部分分别用非线性基和Laguerre级数表示,然后通过最小二乘法、矩阵特征值分解和矩阵扩维,辨识出两部分参数．并证明了该方法在输出端存在白噪声情况下误差的收敛性．此方法仅需假设输入为持续激励,适用范围广,计算简单,辨识精度高．最后通过pH中和滴定实验验证了以上结论．     

基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略

多机器人系统中，随着机器人数目的增加．系统中的冲突呈指数级增加．甚至出现死锁．本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为多机器人系统的冲突消解策略．针对典型的多机器人可识别群体觅食任务．以计算机仿真为手段，以收集的目标物数量为系统性能指标，以算法收敛时学习次数为学习速度指标，进行仿真研究，并与基于全局奖赏和Q学习算法等其他9种算法进行比较．结果表明所提出的基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法能显著减少冲突．避免死锁．提高系统整体性能．     

灰色关联聚类在宇宙射线μ子成像中的应用

该工作为宇宙线μ子探测裂变核材料研究中的一部分.宇宙射线μ子成像目标存在粒子数偏少的客观条件,符合灰色系统理论的“小样本”、“贫信息”的特点,首次探索应用灰色关联聚类分析提高宇宙射线μ子成像中对物质区分效率的方法.     

基于VHDL语言的伪随机码发生器的自动校验制作

对于仿真目标而言,描述一个系统的自校验模型是非常重要的。文章给出了用VHDL语言描述的伪随机码发生器自动校验模型的设计。对于许多限制性模型,校验它们的有效性是十分困难的。在给出设计中,系统的规格方面是由设计者通过修改的线性实时逻辑来描述输入和输出之间的实时限制和关系。修改的线性实时逻辑是一个传统逻辑的扩展,能描述各种变量之间的实时关系。用VHDL语言描述的模型,基于给出规格上指导测试和仿真,输出的仿真与期望的结果进行比较和评价,从而揭示出规格的误差。     

基于VHDL语言的伪随机码发生器的自动校验制作

对于仿真目标而言,描述一个系统的自校验模型是非常重要的.文章给出了用VHDL语言描述的伪随机码发生器自动校验模型的设计.对于许多限制性模型,校验它们的有效性是十分困难的.在给出设计中,系统的规格方面是由设计者通过修改的线性实时逻辑来描述输入和输出之间的实时限制和关系.修改的线性实时逻辑是一个传统逻辑的扩展,能描述各种变量之间的实时关系.用VHDL语言描述的模型,基于给出规格上指导测试和仿真,输出的仿真与期望的结果进行比较和评价,从而揭示出规格的误差.