基于“感知-行为”的智能模拟技术的现状及展望

本文详细评述“感知-行为”方法的智能模拟技 术发展的现状,介绍了“感知-行为”模式与传统人工智能方法的区别,并给出了“感知-行为”方法构造智能系统的设计原则．     

基于定性定量模型的动态过程故障诊断新方法

给出了一种能够综合运用先验知识和启发性知识的基于定性定量模型的动态过程故障诊断新方法.首先描述了核心的模糊定性建模和仿真技术,接着设计一种新的知识观测器,其中正常和已知故障状态的知识用模糊定性模型表示,将观测的行为与模糊定性仿真预测行为比较,将匹配的结果诊断输出,若找不到匹配结果,进行故障假设和生成相应模型,并将其预测行为和观测行为比较直到正确诊断.     

基于单目相机的视觉重定位方法综述

综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种从场景模型构建、环境信息匹配、相机位姿解算3个方面进行展开的直观、统一的横向视觉定位结构体系,在该体系中基于深度学习以及基于几何结构的视觉重定位方法首次被统一地对比阐述.基于深入的性能分析讨论和可视化结果,指出了目前该领域导致性能瓶颈的因素和仍然存在的挑战,并对当前性能优越的相机位姿估计方法进行了分析和总结.最后展望了未来相机重定位估计方法的发展动向.     

量子控制实验研究进展

量子控制论是一门以研究微观世界系统量子态的控制问题为主要内容的新兴边缘学科．与经典控制论有着显著区别，实验方法是目前研究量子控制最直接有效的主要方法．本文系统全面地介绍了量子控制实验研究现状，并对其未来发展进行了展望．     

TDC3000集散控制系统训练仿真器软件开发环境

集散控制系统ＴＤＣ３０００训练仿真器软件开发环境是一个规模较大的软件包，本文就其操作站和主机的平台以及站间通讯的实现作了详细地介绍。     

复杂化工过程实时动态仿真的建模策略

本文针对大型复杂化工过程动态仿真的实时性与逼真度的矛盾，结合实际应用阐述了在建立数学模型中采用分段集中化、稳态模型动态化、隐式方程拟合解等处理策略。     

流化床反应器的仿真动画

本文详细阐述了流化床反应器的仿真动画软件的设计思想和实现方法,内容包括了数学模型、人机界面和动画处理三部分。     

连续时间广义预测控制算法的应用研究

介绍了一种比GPC控制性能更好的控制算法CGPC.首先给出算法推导,然后将GPC算法和CGPC算法用于控制水箱模型,并对其控制效果作出比较,大量的仿真实验体现了CGPC 对外界扰动和参数摄动有更强的鲁棒性和自适应能力.     

未知环境下自主机器人的行为学习研究

机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环境的交互,基于Q学习进行行为的自主学习.为降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,从而减少状态-动作对的数量.自主机器人在未知环境中的行为学习是增量式的过程,本文将基于案例的学习与Q学习结合,使机器人在试错时获得的经验以案例的形式保存,并实现案例库的动态更新相关案例同时可以降低机器人行为学习时的计算复杂度和试错时的风险.在文中的最后给出了仿真结果.     

重油分馏塔基于混沌神经网络的Laguerre函数模型自适应预测控制

基于Laguerre函数模型的自适应预测控制方法中的性能指标,在有约束的情况下往往难以达到全局极优,而混沌神经网络(CNN)可以有效地避免优化过程陷入局部极小.文章简介了Laguerre预测控制策 略的基本方法和CNN的特点,着重提出了一种利用CNN对控制性能指标进行寻优的新颖策略.在重油分馏塔Shell模型上的仿真实验结果表明,这种混合智能控制策略比原有控制策略在控制品质上有显著提高.