基于节点位置与剩余电池量的Ad hoc网络多路路由研究

基于Ad hoc网络节点剩余电量和位置信息,为降低路由发现延时和延长网络生存寿命、充分利用网络带宽、存储及计算等资源,遵循网络负载均衡原则提出了基于位置与剩余电量的多路路由算法.通过构建算法模型,论证了节点剩余电量与位置对路由发现延时、稳定性与可靠性的影响.经NS2仿真试验表明该协议的节点利用率一般在75%左右,具有较好的综合性能,比较适用于节点频繁移动的Ad hoc动态网络环境.     

品牌管理之道

企业创建自己的品牌并不难,难的是在品牌创立之初就想要作百年品牌,而要突破这一难关,最重要的就是品牌管理。品牌管理是对品牌的全过程进行有机地管理,其本质在于调动企业的全部力量,以品牌为聚焦点,实施对顾客购买认知与购买行为的全过程管理。品牌管理贯穿于品牌培育、创建、成熟、扩张等品牌建设的全过程。     

小型电厂应使用循环流化床锅炉

1 使用循环流化床锅炉的必要性我省现有运行的地方电厂、企业自备电厂共有109座,燃煤锅炉的总台数为298台,锅炉总容量为 9853t/h。其中煤粉炉、沸腾炉为40台,容量为3855t/h,为总容量的39.13%。而其余的大多数锅炉都是35t/h 以下的链条锅炉和抛煤机链条锅炉,燃烧效率低,锅炉实际效率在70%左右。我省的20座     

模型参考自适应预估控制算法

许多工业过程系统的一个共同特点是存在着相当大的纯滞后。早在五十年代美国的Smith就提出了纯滞后预估补偿算法,称之为Smith算法。后来又有Dahlin,Kalman等人相继提出了自己对纯滞后系统的控制算法。随着计算机用于工业控制中,使许多以前难于用仪表实现的算法,可以付诸实现。     

桑木活性炭的制备及其脱硫性能研究

以桑木枝为原料,二氧化碳为为活化剂,通过物理活化法制备活性炭。考察了活化温度、活化时间和季节推移对活性炭结构和脱硫性能的影响。结果表明,活化温度越高,活化时间越长,样品的得率越高,碘吸附值越大;且四季所得活性炭样品性能不同,春天样品的性能最好,得率、碘吸附值和比表面积最高分别为21.72%、878.56mg/g和712.10 m2/g。对于春天样品,经过200min,脱硫效率仍可达到100%,400min以后脱硫效率降到80%左右。     

火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析

布撒网系统利用火箭拖拽将网体布设至目标区域、完成雷区清障任务,研究其展开动力学过程,对系统设计有着重要的理论指导意义。基于刚体动力学及多体系统动力学中的集中质量方法,分别建立了火箭及柔性布撒网块的三维动力学模型,给出了系统动力学方程。利用4阶 Runge-Kutta法解算系统动力学方程,通过数值模拟计算分析了布撒网飞行布设准确性的影响参数。通过集中质量模型与多刚体模型对比,分析二者仿真结果中的火箭弹道、质心速度和俯仰角等关键动力学参数,研究了火箭拖拽布撒网系统的基本飞行动力学特性,得出集中质量模型的准确性更高。根据工程实际研制出火箭拖拽布撒网系统的试验样机,并完成了样机的场地飞行试验。结果表明：数值计算与试验结果吻合良好,系统布设到位率达到90%以上。     

营造创意美好的餐饮空间

“柴米油盐酱醋茶”，以前被称为居家过日子的“开门七年事”，如今，常常被“推”到“门外”去了——现代人在外面用餐的机率越来越高，这不仅跟生活在工商业都市有关，也跟职业妇女、单身人口和流动人口的增加大有关系。许多工商界人士往往利用餐厅、饭店来进行商洽、酬酢或联谊；就是一般打工者，到大     

一种基于弹簧片的可变刚度关节

随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种以弹簧片为弹性元件的变刚度柔性关节,可以在一定范围内调节其刚度,并建立了关节的数学模型,推导了关节刚度计算公式,实现了刚度的调节控制。     

基于无线传感器网络的电梯跟踪系统

针对传统电梯跟踪系统成本较高、移动性差和安装维护困难等问题,提出了一种基于无线传感网络（WSN）的新电梯跟踪系统。该系统适当地设置Telsob传感器节点发射的能量值,利用Micaz传感器节点和Telsob转发节点判断电梯操作行为,并通过Tel-sob汇聚节点跟有线网络连接和采用C＋＋设计的上位机软件远程显示电梯运行状况。研究结果表明,该系统简单、可扩展性强、成本低,具有可视化上位机显示界面。