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点云的分类和分割是三维点云网络的基础步骤,是三维重建、目标识别和自动驾驶等研究的关键环节。针对现有三维点云网络进行分类和分割时无法充分利用点云局部信息而导致精度不高的问题,提出了一种高低维双局部特征融合的点云分类分割网络。本文网络利用图卷积提取点云基于位置信息的低维局部特征,并通过注意力机制提取点云基于语义信息的高维局部特征,同时使用多层感知机提取点云的全局特征,通过多个特征融合的方式来提高点云分类和分割的精度。实验结果表明:本文网络在点云分类任务中,总体精度达到934,平均精度达到903;在点云分割任务中,平均交并比达到862;相较于现有的主流网络具有较好的分类和分割精度。同时对于稀疏点云输入的问题,本文网络具有较强的鲁棒性。 相似文献
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提出了一种基于城市空间布局要求改进的5G通信基础设施规划方法,按照国土空间规划中的城市用地规模和人口规模,结合5G三大应用场景业务发展需求,在5G网络业务预测的基础上实现面向城市空间布局的5G通信基础设施统筹规划,进而改善传统通信专项规划编制中仅依据通信运营企业网络发展规划进行资源配置导致城市通信工程规划滞后的问题。 相似文献
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湖滨住宅小区位于厦门市围海造地的湖滨南路东段以北的海滩上。小区分为12个建筑群。东西长约1.5公里,南北宽约0.2~0.5公里。总用地面积47公顷。总投资约为1.5亿元。投资资金渠道来自国家、地方、企业和个人。除住宅群外,既有内联的高层建筑项目,又有中外合资的华侨新村。 相似文献
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外浮顶油罐常见的密封形式主要有机械式密封、泡沫密封和管式密封三种 ,因无气相存在 ,几乎没有蒸发损耗 ,只有周围密封处的泄漏损耗。因此 ,外浮顶油罐要采用良好的密封装置以保证浮顶罐正常运行 ,减少储液蒸发损耗 ,保证储液质量 ,防止大气污染。 相似文献
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陈春梅 《现代制造技术与装备》2018,(4)
根据吸波机理的相关技术,人们利用工业废弃的塑料等产物作为原料生产碳化硅。作为吸波材料,人们可以将碳化硅制成涂层,再通过XRD、SEM等技术检测碳化硅的结构和反射衰减等,进而评估碳化硅涂层的吸波性能。 相似文献
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