基于VRML的虚拟实验室交互控制方法研究

介绍一种采用VRML开发的实现数字逻辑电路虚拟实验室交互控制的方法。首先从系统的整体体系结构出发，详细地论述了虚拟实验室交互控制的事件驱动原理，然后以芯片插入面包板为例，给出实现这一交互控制过程的具体方法。     

湖南工业大学招生工作领导小组第一次会议在工学院校区召开

为了搞好2005年湖南工业大学(筹)的招生工作,湖南工业大学招生工作领导小组于2005年4月19日在工学院校区召开了第一次会议,就招生的有关事项进行了部署。首先,会议宣读了湖南工业大学(筹)政字[2005]15号文件:《关于成立湖南工业大学招生工作领导小组的通知》,并确定招生的重大事件由招生领导小组研究决定,下设招生工作办公室,定期召开例会。     

The Influence of Magnetic Permeability on the Configuration of magnetic Field in Helimak Device

The Helimak of USA is a plasma physics experimental device designed and built by CASIPP.Its configuration of magnetic field is of very importance during the operation of this device.In this paper,the influence of magnetic permeability on configuration of magnetic field will be discussed due to the effect of weld metal in the vacuum vessel of Helimak,and some conclusion is useful for some engineering designs of the fusion experimental device.     

转炉烟罩长寿新技术

如何提高转炉炼钢的效率，延长转炉烟罩寿命，减少维修停炉时间，是钢铁企业十分关切、千方百计采取措施追求的目标。目前，国内在此方面研究开发取得了新成果。     

Orlicz空间的H性质

本文讨论Orlicz空间的H性质,用完全不同于Lp的技巧证得定理 Orlicz空间L_M~*关于Orlicz差数‖·‖_M或Luxemburg差数‖·‖_M有H性质(i)M(u)满足△2条件,(ii)M(u)为严格凸。推论1下述命题等价     

Shut-cut nitrification characteristics of aerobic granule in a sequencing batch airlift reactor at low temperature

To investigate the shut-cut nitrification characteristics of aerobic granule,an aerobic granular sequencing batch airlift reactor(AG-SBAR) was carried out with mixed carbon sources of sodium acetate and glucose at 10±1 ℃.Results indicated that ammonia oxidizing bacteria was accumulated inside the aerobic granules and the reactor performed stably with shut-cut nitrification for a long term at low temperature.During the stable operation period,the effluent ammonia nitrogen concentration was maintained at 13.6 mg/L without nitrate and nitrite when the COD/N ratio was 20:1.However,the effluent concentration of ammonia nitrogen was below 0.5 mg/L with effluent nitrosation ratio of 96.7% on average when the COD/N ratio was reduced to 15:1 and 10:1.And the effluent phosphorus concentration was less than 0.4 mg/L during the stable period with the sludge retention time of 30 d.The phosphorus removal efficiency was not strongly influenced by the adjustment of COD/N ratio in this experiment.The removal efficiencies for COD,NH4+-N and PO43--P were 91.3%-94.6%,97.9%-99.7% and 97.1%-99.5%,respectively.     

基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法

为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程...     

双编码器检测在大跨度门式起重机纠偏上的应用

大跨度的起重机通常要通过在检查轮上加装编码装置的方法实现补偏救弊,由于检查轮大小不同或检查轮打滑的原因直接影响该方法的补偏救弊准确性,该文提到以双检查轮取代单检查轮的构想,以改善双门式起重机的纠偏精度。采用正确方式收集门式起重机2侧支腿的信息,并进行正确纠偏,对设备的安全工作必不可少,而控制系统的标准点的合理设定和与数据判断标准相对的正确性都可能会给系统同步误差带来较大影响,最后得出在硬件选择上和软件设计时都要把保证系统准确性和保障体系的安全性视为最重要的内容,以争取取得理想的补偏救弊效果。     

电动缸式钢包长水口机械手的技术改造

介绍了宝钢5号连铸机钢包长水口机械手的设备构成及技术性能,阐述设备长时间运行所存在的问题,针对问题提出了设备改进的措施。     

用锯齿控制新经典撕裂模

新经典撕裂模(NTM)的开始取决于足够大的种子岛的存在。在欧洲联合环(JET)上证明，用长周期的锯齿能很容易地去稳NIMs，例如通过从离子回旋加热或电流驱动的锯齿致稳获得。这对于燃烧等离子体方案有着重要的意义，因为α粒子能强致稳锯齿。同样可以证明，通过刚好在反转半径外加热和电流驱动可去稳锯齿，这样在没有NIMs的情况下可获得较短的锯齿周期和较大的β值。