污泥振动床的研制及其在污泥脱水中的完善应用

本文主要为解决污水处理系统中的污泥脱水问题,自主设计开发了一套污泥振动床,能将污泥中的水份控制在合理的范围内。实现污泥脱水后,便于运输,可将污泥变成环境绿化的生物肥料。     

Robot Self—Location by Line Correspondences

This paper thoroughly investigates the problem of robot self-location by line correspondences.The original cotributions are three-fold:(1) Obtain the necessary and sufficient condition to determine linearly the robot‘s pose by two line correspondences.(2) Show that if the space lines are vertical ones,it is impossible to determine linearly the robot‘s pose no matter how many line correspondences we have,and the minimum number of line correspondences is 3 to determine uniquely (but non-linearly)the robot‘s pose.(3) Show that if the space lines are horizontal ones,the minimum number of line correspondences is 3 for linear determination and 2 for non-linear determination of the robot‘s pose.     

超高速动能导弹控制器的设计与仿真

研究超高速动能导弹 (HVKEM )控制器的设计和数字仿真 .建立弹道对瞄准线 (LOS)偏差的数学模型 ;闭环制导回路用相位超前 滞后校正网络补偿 ;设计出用于控制弹道姿态的姿态控制发动机 (ACMs)的选择算法 .在存在多种干扰条件下 ,控制器数字仿真结果满足圆形误差概率(CEP)小于 0 5m .用ACMs作为执行机构控制HVKEM姿态的控制方案是可行的     

关于矿山一次爆破成井技术与应用探讨

在矿山的施工过程中,最关键也是最难点工作是天井掘进技术。在传统的施工过程中,天井掘进施工安全性差,施工技术水平落后,并且施工人员的技术要求与施工强度都较大,时代的发展需要更高的天井掘进技术的出现,所以进行了本次实验。本文主要以某次天井掘进实验为例,在实验必要性与立项目标的基础上,探讨了天井掘进技术的施工难点与解决措施,为我国矿山一次爆破成井工作提供参考。     

核电厂低压电缆老化状态监测指标分析与研究

热老化和辐照老化是核电厂安全壳内低压电缆老化的主要影响因素。通过对样本电缆进行热-辐照联合加速老化试验,测量了电缆的多项状态参数,并建立了各项状态参数随时间的变化曲线,最终分析确定,断裂伸长率、压缩模量和氧化诱导期这三项指标可以作为电缆老化状态监测的基准指标。     

考虑配电网结构变化的DG规划

为了更合理地将分布式电源并入配电网中,提出考虑配网结构变化影响的DG规划。首先采用损耗灵敏度因子对DG进行最优布置,然后建立了以最大减少系统网损为目标的网络重构与DG容量配置的综合优化模型,并通过改进的细菌觅食算法对所提模型进行求解,最后用IEEE33和IEEE69节点系统进行仿真计算。计算结果表明,考虑配电网结构变化的DG规划更加实际、有效。     

基于改进型PEM和L指标的含风电场电力系统静态电压稳定评估

快速、准确地评估系统电压稳定性对于大规模风电并网后电力系统安全运行具有重要意义。为此,提出一种基于改进型点估计法(point estimate method,PEM)和局部电压稳定指标(L指标)的含风电场电力系统静态电压稳定评估方法。首先,提出一种改进型PEM计算L指标各阶矩和半不变量,并结合Cornish-Fisher级数展开获得其概率分布,相比于传统2n+1法,在无须涉及更高阶矩等复杂计算下可提升L指标分布的拟合精度;然后,利用风险偏好型效用函数定义计算各节点电压失稳风险度,完成含风电场电力系统静态电压稳定评估,识别系统电压稳定薄弱节点;最后,基于该风险度引入风电并网电压稳定因子,并由此分析风电对系统静态电压稳定的影响。采用改进的IEEE-14和39节点系统算例验证了所提方法的可行性和有效性。     

超声局放定位技术在主变故障诊断中的应用

针对某核电站#1机组主变A相运行期间变压器油中出现C2H2问题,采用超声局放监测手段定位排查故障点,并综合分析缺陷产生原因,制定相应处理措施。     

多时空视角下计及源-荷功率不确定性的故障严重度综合评估

为了全面、有效地分析新能源与负荷功率随机波动下设备故障对电力系统运行的影响,提出一种计及源-荷功率不确定性的故障严重度综合评估模型。考虑电网运行的安全、稳定与经济性和稳暂态不同时间尺度过程,从多时空视角构建故障严重度的综合评估指标体系。利用随机响应面法处理不确定性因素并计算指标概率密度分布,获取期望归一化决策矩阵。采用G1-熵权法进行指标赋权,并对逼近理想解排序法进行改进,实现故障严重度综合评估模型的求解。IEEE 39节点系统的仿真结果表明,所提模型可以较全面、客观地实现故障筛选和排序,具有一定的灵活性和普适性,便于决策者从全局和局部视角辨识关键故障。     

基于能量熵测度的电力系统连锁故障风险辨识

连锁故障是现代大型电力系统必须面对的重大风险。连锁故障过程中,随着电网结构与状态不断演化,事故扩散往往伴随着潮流转移、功率振荡、电压波动等诸多复杂现象。将连锁故障过程中涉及诸多电气参数的系统状态统一至能量函数框架下,考虑系统的能量演变特征,以能量冲击分布熵、能量转移分布熵和单位转移能量密度提取系统宏观演变趋势与关键特征,辨识连锁故障的源发性扰动及连锁开断薄弱元件。通过建立连锁故障能量冲击风险熵评估模型,衡量连锁故障各阶段对系统的冲击大小及系统连锁开断全过程的风险损失。新英格兰10机39节点系统算例结果验证了模型的正确性和有效性。