电气自动化设备中PLC控制系统的应用

PLC控制系统是一种先进控制技术,在电气自动化设备中应用,可以改善传统控制方式的缺陷和不足,实现设备集中统一控制,降低设备故障几率。尤其是在科技不断推陈出新背景下,电机领域进一步升级转型,发挥PLC控制系统优势,推动设备控制系统自动化、智能化发展,对于社会生产力水平有效提升意义深远。本文就PLC控制系统在电气自动化设备中应用进行探究,分析PLC控制系统应用意义和特点基础上,从多种角度来分析实际应用情况。     

O3/UV深度处理焦化废水的条件控制及其效能评估

焦化废水成分复杂、具有生物毒性和难降解的特性,经过预处理和生物处理后,出水中仍残留了对环境、生态影响的不确定性组分,制约了尾水回用和安全排放。为进一步削减COD排放量,分析了出水中的污染物构成并采用O3/UV与流化床耦合技术对其进行深度处理,探讨了O3/UV氧化去除COD的运行条件。结果表明,生物处理出水中含有多种未被降解的无机离子和有机污染物组分;碱性条件下的COD去除率优于酸性条件下的,且pH值=9.0时达到最佳;O3/UV工艺对COD的去除率明显高于单独O3和UV法的;同时,催化剂和进水流量对COD的去除率有显著影响。当连续进水流量为4 m3/h时,经O3/UV工艺处理后除NH3-N外,无机离子和有机物的种类及含量变化明显,其运行成本约为0.12元/m3。因此,O3/UV和流化床耦合工艺可用于焦化废水的深度处理。     

尚湖镇污水处理厂升级改造扩建工程

为满足日益增长的污水总量处理需求和严格的排放标准,尚湖镇污水厂在充分利用原处理设施的基础上,实施了升级改造建扩工程.针对进水多为染纺废水的水质特点,将原有曝气池工艺改为水解酸化/C-Orbel氧化沟工艺,并增加混凝沉淀处理设施.介绍了改造思路、工艺流程及构筑物设计参数.实际运行效果表明,出水水质能够稳定达到爯城镇污水处理厂污染物排放标准爲(GB 18918—2002)的一级A标准.     

离子膜电解槽膜极距改造后运行情况总结

在离子膜电解槽进行膜极距改造的同时,分别使用了F-8080膜和另一公司的离子膜。对比改造后不同电解槽使用不同膜的电压曲线和氯气纯度,说明使用不同膜的氯气纯度和电流效率都相差不多,但是F-8080膜在电压上有较大的优势,节电效果明显。     

单缸膜片式气压隔振系统的自适应滑动模式控制设计

针对被动式气压隔振系统的低频隔振效果差的缺点,开发了以函数近似法为基础的自适应滑动控制算法应用于单缸膜片式气压隔振系统中,该测试系统利用NI公司的Lab VIEW的软硬件资源进行整合搭建硬件实验系统。该主动式气压隔振系统通过实验证明:在规则振动激发与不规则振动激发两种方式下,相对于被动式气压隔振系统,隔振层的振动量分别降低了34.6%和32.7%,隔振效果明显。     

AZ31镁合金热轧边裂预判模型研究

采用等压法,通过等温热压缩实验获得了AZ31镁合金变形温度和应变速率分别在473~673 K和0.005~5 s-1条件下对临界断裂应变的影响规律,以及Zener-Hollomon表达式,据此针对AZ31建立了临界断裂应变与变形温度和应变速率间的基本模型;在此基础上,基于镁合金轧制边裂的基本机理,引入CockcroftLatham断裂准则,建立了含有材料变形激活能和基本轧制工艺参数的AZ31镁合金轧制边裂预判模型;并通过相同条件下有限元模拟和热轧试验分别得到沿板宽方向损伤值和边部裂纹深度,以此对所建立的边裂预判模型进行验证,结果显示所建立边裂预判模型的预测值和实测值平均误差为11.3%。     

英国乡村规划空间尺度的经验与启示

英国拥有完善的城乡规划体系,关于乡村规划空间尺度的研究成果与实践经验非常丰富。文章从英国乡村问题与规划尺度之关系出发,系统梳理了英国乡村规划发展演变的几个阶段和几种类型,总结了英国乡村规划空间尺度的特征,一是乡村问题有多个层次,二是乡村问题的空间尺度决定了规划尺度,三是英国乡村规划已经形成体系。通过分析中英乡村问题的共同特征,得出英国经验对我国乡村规划的参考和启示,建议扩大乡村规划的对象,扩大乡村规划作为区域规划的特征,深入分解乡村问题、制定规划目标,以及依据乡村问题尺度选择合适的规划尺度,以解决目前我国乡村规划的困境。     

工件表面缺陷图像检测中的自适应聚类

目的 针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法 首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合概率主成分分析器估计缺陷位置各像素点局部切空间信息,并改进局部切空间之间的相似性矩阵;然后通过改进局部密度峰值自适应方法,基于相似性矩阵确定聚类中心点和数目;最后通过谱多流形聚类,将各分析器所包含的像素点分配至不同缺陷流形结构中,实现多个交叠缺陷分离、检测。结果 首先通过比较计算与实际测量的长度、宽度来验证该方法对相互交叠结构缺陷良好、准确的分离效果,平均相对误差分别为0.957%和0.650%。其次为了体现该方法对于分离工件表面相互交叠缺陷的有效性及优越性,使用k-means聚类、谱聚类与该方法进行对比实验,证明了该方法良好的聚类效果。最后对所设计方法的稳定性进行测试,统计检测结果的平均ME值均在6%以下,正确聚类数目率高达99%~100%。结论 该方法能够较为准确地自动识别工件表面图像中存在相互干涉的不同缺陷,并进行分离。     

钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。