自适应比例–积分H2滑模观测器设计

传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H₂滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络自适应逼近系统模型的复杂非线性项;其次,设计基于误差的线性滑模面,将比例–积分滑模项注入观测器中,使得滑模动态在有限时间内收敛于滑模面,实现对外部扰动和系统模型非线性的完全补偿;最后,基于H₂次优控制和区域极点配置,提出观测器参数自整定方法.通过对单连杆机器人的仿真结果表明,该方法能够保证非线性系统具有较好的鲁棒性和自适应性.     

聚集诱导发光分子在双光束超分辨光存储中的潜在应用

聚集诱导发光分子因其高效的发光性质而被广泛应用于生物成像、光波导和电致发光等领域,但在光信息存储领域还鲜有研究。与其他光存储材料相比,聚集诱导发光分子的局域密度变化会引发荧光强度的变化,这在光存储领域是一个显著优点。该文针对聚集诱导发光分子的特性,讨论了该类分子在超分辨光存储领域的可能应用方式,以及需要解决的关键问题。     

请不要在象征时代消退时哀鸣

正当雕刻家罗丹的雕刻刀还在泥土上剐蹭的时候,时代的风向已经变了。当艺术品和人绑定风格变得不那么明显时,晦暗就会登场,这种晦暗,在每一个光圈里游走,在每一张胶片中沉淀。当外族入侵希腊,当迈锡尼文明已经成为尘埃,时代的风向已经变了,古老的图腾在鼓点的伴随下湮灭在铁蹄之下,在古代居民行走在沙漠之时,他们渴望的甘泉就成了未知神灵的馈赠。     

基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统

运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究.针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块.建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台...     

一种新型板载式IGBT驱动器设计

设计了一个基于2SC0108T的新型板载式IGBT驱动器.该驱动器具有直接模式和半桥模式、工作模式可选、驱动信号硬件互锁、硬件死区时间可调、IGBT过流及直通短路保护、驱动电源过欠压监控、IGBT模块温度监测和易于安装的特点.设计了相应的前级驱动电路、后级功率驱动电路、温度调理电路和故障报警电路等,进行了相关参数的计算...     

无位置传感器的永磁同步电动机反演控制

设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器.该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器.速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应.通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性.仿真和试验结果表明:基于速度观测器...     

改进的点互信息微博情感分类方法

当前微博情感分析主要基于语料库中正类和负类文本情感分析,而忽略了网络用语以及表情等微博语言.针对这个问题,文章提出了基于改进的点互信息SE_PMI算法,通过构建包含四种情感词的基本情感词典,将候选情感词与基本情感词进行点互信息计算并判断其情感极性,进行微博情感分类.实验表明,SE-PMI算法进行情感分类效果良好.     

夯实监管体系保障水电安澜

农村水电点多面广,老化严重,金华市积极构建、完善监管体系,创新水电站规范化建设、信息化网格化管理、安全年检等监管平台,提升了监管水平.金华市水电管理工作紧紧围绕公共安全管理、以"平安金华水电"建设为出发点和落脚点,全面贯彻落实科学发展观,保障水电安全.     

水电工程移民安置方式研究综述

水电工程成败的关键在于移民安置,移民安置成败的关键在于移民安置方式的合理选择。水电工程移民安置方式多种多样,在当今世界上尚无固定的成功模式。为适应我国新时期水电可再生能源开发需要及经济社会形势的变化,本文归纳总结了水电工程移民安置方式的分类、概念、基本特点及其适用对象和条件,并针对水电工程移民安置中存在的问题,提出了完善水电工程移民安置方式的对策与建议,以便切实维护安置区移民的合法权益,促进水电工程建设与移民安置区经济社会的协调可持续发展。