基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。     

基于神经网络的热电联产机组热负荷和电负荷预测

针对热电联产机组每年发电计划制定及调整期间,地方电厂以满足供热为由频繁要求调整计划的现象,本文提出一种以热定电的电负荷预测方法。该方法基于地方热负荷,对要求调整发电计划的电厂进行热负荷假设检验提取,并用Elman神经网络方法预测热负荷,最后采用灰色神经网络方法来确定电厂发电量。该方法对于确定热电联产机组发电计划、控制购电成本具有重要的意义。     

水环境容量研究共识问题探讨

针对水环境容量和纳污能力的研究在内涵、定义和计算方法方面存在分歧的问题,在总结水环境容量研究成果的基础上,认真梳理了理论研究和实际应用存在分歧的历史原因,系统分析了水域运动水体的几何属性和能量属性,剖析了水环境容量现行定义的科学属性及其弊端。在给出水体含污量、允许容污量物理定义的同时,运用水动力学原理和物质守恒理论提出了水体容污量和水体标值容污量的概念,论证了标值容污量的科学性、稳定性和可测性,论述了标值容污量的功能更侧重应用于计量和预测水域的受污现状、达标水准和水环境风险。研究表明,水体容污量和水体标值容污量的新概念能很好地解决分歧问题并可达成共识,而水环境容量作为一个考量、考核流域(或者区域)水环境状况的综合评判因子,则比较适宜放在较高层面的水环境科学管理的位置上。     

MU—400D型多功能自动堆焊系统

目前我国大量采用堆焊的方法进行已报废零、部件的修复,由于所需修复的工件形状各异,材料种类也日渐增多,因而对堆焊设备的要求越来越高。针对这一现状,我们开发了智能控制的多功能自动堆焊系统。 一、工作原理 智能控制自动堆焊系统工作原理如图1所示。     

装甲车辆柴油机整机性能的综合评价

柴油机整机性能评价对现有柴油机选型和新型柴油机论证、设计和评估具有指导意义。为了科学、系统、客观地对装甲车辆柴油机整机性能进行综合评价,在全面考虑它的各个性能评价指标的基础上,根据其具体使用要求提出了13个主要性能指标作为它的综合评价指标。详细介绍了加权综合评价法,通过综合赋权确定出了各指标权重,并采用该方法对不同装甲车辆柴油机的整机性能进行了综合评价。这种评价方法是一种有效的、广泛应用的定量分析方法。从所举实例看,它对评价和比较各种装甲车辆柴油机整机性能的优劣有着直观的可比性, 得出的结论正确、可信,且物理意义明确,能够表明装甲车辆柴油机各个性能指标的综合效果。这为柴油机整机性能的定量综合评价提供了一种新的思路。     

蓝光LD泵浦Pr~(3+):YLF窄线宽脉冲激光器研究

Pr~(3+)离子固体激光器因具有丰富的可见光波段的辐射而备受科研工作者的关注。结合Pr~(3+):YLF激光器特性对法布里-珀罗(F-P)标准具进行了线宽压缩的理论分析,通过在谐振腔内插入厚度为0.5mm的F-P标准具对激光器进行压缩线宽,最终获得中心波长为639.63nm的Pr~(3+):YLF窄线宽脉冲激光器。在重复频率10KHz下实现了激光器线宽40.8pm,单脉冲能量3.23μJ,脉冲宽度145ns的脉冲激光输出。     

长江监利河段环境流量估算方法初探

简要分析了河流环境流量的内涵,结合长江监利河段水文情势和生态环境资料,比较分析了推求环境流量的4类方法在该河段的适用性,结果表明水文学方法更具有适用性、可操作性.着重介绍了水文学法下的变异性范围法(RVA),并用滑动秩和检验法对监利站1975-2014年的月流量序列进行变异分析,分析表明没有显著变异点,数据可用于RVA的计算中,最终利用该法计算得到监利河段5、6、7月的环境流量分别为7 648、12 864、16 953m3/s,占比多年各月月均流量70%、83%、72%,并与其他5种水文学方法的计算结果进行对比,认为计算结果合理,可以为监利河段环境流量取值提供参考.     

回湿液中铬配合物的组成研究北大核心

为了解释回湿过程中,铬配合物从皮胶原中脱落的原因,研究以硫酸铬鞣制皮粉,鞣制的皮粉干燥后,用0.2%甲酸和200%水回湿,得到回湿液。使用离子交换色谱对回湿液中的铬配合物进行分离;利用紫外-可见光谱和红外光谱对铬配合物进行分析。试验结果表明:回湿液由+1、+2、+3、+4和+5价的铬配合物组成,其中高阳电性组分(+3、+4和+5价)含量为77.22%,是铬配合物的主要组分。回湿液中配体与中心离子之间形成桥键的数目较少,配合物体积较小。配体与中心离子之间主要以单点配位的方式相互结合,这种不稳定的配位方式,是造成铬配合物从皮胶原中脱落的主要原因。     

基于云服务Wi-Fi的家电物联网应用系统设计

为了更加快速、便捷、廉价地实现家电物联网,本文介绍了一款基于嵌入式微处理器,采用Wi-Fi模块,配合机智云服务平台,可以接入互联网并对家电设备进行远程控制的家电物联网应用系统的设计。该系统通过Wi-Fi模块来接收由智能手机上家电控制软件APP下发的控制命令,经过数据处理,通过局域网或者远程方式来对家电进行控制。经过实验测试,该系统达到性能稳定、简便、高性价比等预期。