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4路12位D/A转换芯片MAX536原理及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
MAX536芯片是美国MAXIN公司推D/A转换器。它包括4路12位电压输出D/A转换器和4个精密的输出放大器。本文介绍了MAX536的结构、功能及其与AT89C52单片机的接口电路和相关程序。 相似文献
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嵌入式系统在机器人视觉中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用。本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想。开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。 相似文献
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采用有限差分数值计算软件FLAC对巷道围岩分区破裂化进行研究,分析了分区破裂的产生及演化过程,即巷道开挖后,随着原岩应力的释放,多条破裂带从巷道表面或临近周边逐步向围岩深处延伸,在延伸过程中,单条破裂带可能会分叉成两条甚至多条破裂带,这些破裂带互相交叉,在巷道浅部围岩形成网状间隔破裂区,在深部围岩形成环带状间隔破裂区。岩体初始应力水平、侧压系数及巷道断面形状等对巷道围岩分区破裂化都有显著影响。数值模拟结果与前人的现场研究成果有很好的一致性。 相似文献
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以晋城矿区回采工作面多巷布置留巷为工程背景,基于大量实测数据,分析留巷围岩变形与破坏的特征及机制。采用数值模拟软件FLAC3D研究巷道布置方式、煤柱尺寸、回采工作面宽度等参数对留巷围岩变形与破坏的影响,分析留巷及采煤工作面周围的应力分布。在此基础上,提出适合留巷特点的巷道支护形式与参数。在井下进行支护试验,监测留巷从掘进到报废全过程的围岩位移与支护体受力,评价支护效果。研究结果表明:留巷在受到本工作面超前支承压力作用后,围岩位移虽有增加,但变化不大;在本工作面后方一定距离围岩位移急剧增加,并在50~200 m范围内位移速度达到最大值,之后逐步趋于稳定;当留巷受到下一个工作面超前支承压力作用后,围岩位移再次显著增加。留巷围岩变形与巷道布置方式、煤柱尺寸及回采工作面参数密切相关。高预应力强力锚杆与锚索支护、全锚索支护是比较适合留巷的支护方式,能够大幅度减少围岩位移,保持巷道长期稳定。最后分析存在的问题,并提出改进意见。 相似文献
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本文介绍了PC机打印口通过8255进行I/O接口扩展的方法,增加了打印口I/O的数量,使其可以在更多领域内得到应用。文章对系统的硬件设计及其软件控制方法均进行了详细阐述和论证。 相似文献