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介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。 相似文献
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目的探讨网络随访对腹膜透析患者并发症发生率的影响。方法将187例规律随访的腹膜透析患者按自愿参与的原则分为观察组81例、对照组106例,对照组采取门诊随访、电话随访,必要时家访;观察组在采取门诊随访、电话随访的基础上开设飞信平台、QQ群随访,比较随访1年后2组患者腹膜炎发生率、导管出口处感染率及住院率。结果观察组患者腹膜炎发生率为162.0个病人月·次-1、住院率为29.6%,对照组腹膜炎发生率为63.6个病人月·次-1、住院率为69.8%,观察组腹膜炎发生率及住院率均低于对照组(均P<0.05)。2组导管出口处感染率比较差异无统计学意义(97.2个病人月·次-1比66.9个病人月·次-1,P>0.05)。结论网络随访可降低腹膜炎发生率及住院率,是一种有效的腹膜透析随访管理方法。 相似文献
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1 引言 近年来,利用金刚石珩磨加工的领域已经覆盖了所有的黑金属加工行业.在汽车行业广泛应用于发动机缸孔加工.发动机缸孔的表面质量参数,过去一般仅采用表面粗糙度Ra进行评价.但采用平台网纹珩磨后,发动机缸孔的表面参数是在德国Nagel公司工艺试验的基础上,结合保时捷咨询结果及道路试验确定的. 相似文献