融合深度信息的判别式相关滤波跟踪

针对传统的目标跟踪系统中,采用判别式相关滤波(DCF)视觉目标跟踪算法存在的精度和速度不平衡以及有遮挡时容易丢失目标的问题,将距离传感器量测的目标深度信息融入DCF框架,设计了一种基于深度-DCF算法(D-DCF)的跟踪系统。系统做出以下改进:(1)采用激光测距仪量测当前帧目标深度,而后基于恒定加速度模型,预测下一帧目标深度;(2)利用预测深度构建目标位置置信度判别式,提高跟踪准确性;(3)引入基于预测深度的自适应尺度因子,降低尺度滤波层级,提高尺度精确性和算法实时性。为说明所提方法的有效性和广泛通用性,以DSST和ECOHC两种具体算法为基础进行实验。结果表明:在有遮挡、背景复杂、目标运动的情形下,基于改进算法的跟踪系统跟踪概率更高、速度更快,与使用原算法的系统相比没有出现目标丢失现象。     

主持人证券行情分析系统的设计与应用

财经节目录制和播出时,主持人如何通过简单的操作,查询证券行情信息,并把查询结果以三维动态的画面展示给观众?本文就是阐述主持人证券行情分析系统如何解决这种需求并结合第一财经频道的实际应用,详细描述了该系统的构架及功能。     

ASME规范的设计安全系数及调整因素

本文介绍美国机械工程师学会(ASME)《ASME锅炉及压力容器规范》设计安全系数的变化历史,设计安全系数包含的因素,重点介绍了ASME第III卷安全一级设备设计系数取值的主要考虑因素,以及1999年第III卷安全二、三级设备安全系数由4调整为3.5的主要考虑因素。     

浅析道路运输管理中的常见问题及其应对策略

近年来,随着我国社会主义市场经济的飞速发展和综合国力的快速提高,我国的公路建设同时也取得了相应发展。公路的建设在国家的发展中起着重要的作用,它不仅方便了人们的出行,为人们的生活提供了便利,同时它促进了我国社会经济的提升,推动了我国我国社会的发展。所以,在我国社会经济的发展中,公路运输起着非常重要的作用。它反应着一个国家的运输能力,一个国家的运输能力决定着国家的经济能力,所以,要想让国家社会取得快速的发展,就必须解决目前我国工具运输管理中存在的问题,本文将根据笔者在公路运输管理工作中的经验讨论道路运输管理中的常见问题并提出相对应的应对策论。     

M310型核电厂在役检查的改进和优化

核电厂在役检查是核电厂机械设备安全运行的重要保证手段之一。本文结合国内核电厂在役检查的经验反馈,对RSE-M规范中某些技术条款的合理性进行探讨,介绍风险指引型在役检查方法的应用,并为我国M310型压水堆核电厂在役检查的优化提供建议。     

基于波形相似的变频器网侧模块状态评估

针对风力发电机组网侧变频器绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块故障率高,但能够很好地直接反映器件运行状态并对状态进行评估的监测参量,例如集射极导通饱和电压与结温难以在工程中测量,导致无法精确获取网侧变频器IGBT模块运行状态的问题,此处提出基于波形相似度计算模型的变频器网侧模块评估方法,利用动态规整算法建立了相似度计算模型,计算待分析波形与基准波形之间的最小规整距离,进而计算得到两者的相似度,并对相似度数值进行分类,最终实现网侧变频器运行状态判断。通过仿真与实验证明该算法模型能够明显区分正常波形与异常波形,可为网侧变频器IGBT模块的故障诊断提供辅助。     

基于频域模拟的汽车前大灯振动激励载荷编制

室内道路模拟试验在汽车可靠性研究方面起到了越来越重要的作用。针对某轿车的前大灯,根据研究对象的特性和课题组的研究经验,确定了路谱采集方案,经过对采集的路谱信号进行筛选以及加速处理,得到具有较高置信度的大灯受载加速度信号的功率谱密度曲线,经过差值简化,从频域模拟角度,确立了一种建立大灯室内振动试验加载谱的方法。     

海绵状聚(吡咯-间甲苯胺)的合成及其改性环氧涂层耐蚀性的研究

通过化学氧化法制备了聚(吡咯-间甲苯胺).使用SEM和FTIR对聚(吡咯-间甲苯胺)的形貌和组成进行了表征.使用聚(吡咯-间甲苯胺)对环氧树脂进行改性,并研究了改性后的复合涂料对Q235碳钢耐腐蚀性能.结果表明,改性涂层的耐腐蚀性明显优于未改性涂层.当吡咯与间甲苯胺体积比为1︰2时,改性涂层的腐蚀电流密度最小为1.03...     

高精度超高速外圆磨床的装配技术

结合MGKS1332/H数控高精度超高速外圆磨床,介绍了高精度超高速外圆磨床中关键零部件的装配技术。通过参与对难加工材料的高效精密磨削加工机床的装配,积累了经验,所制定的磨床装配工艺,能够解决高精度超高速外圆磨床的装配难题。新工艺的实施,提高了装配效率,缩短了生产周期,满足了用户的需要,为今后设计制造新型的高精度超高速磨床提供参考。