广西车田沸石用于吸附室内甲醛的应用研究

本文采用不同的热处理方法和NaCl、H2SO4、HCl、NaOH等无机试剂以及十六烷基三甲基溴化氨（HDTMA）、十二烷苯磺酸钠等有机试剂对广西车田天然沸石分别进行改性，并对不同改性沸石对甲醛的吸附性能结果进行了比较分析。     

应用FRA技术提高地层测试和取样的效率

测井实效和数据的准确性一直是地层压力测试和取样中存在的主要问题。FRA技术的使用成功地解决了这些问题。介绍了FRA技术的原理、特点及应用，这些特点在实际应用中对压力测试的实时监视和质量控制，尤其在增压地层中是十分有效的。     

短切芳纶纤维增强复合材料的研究进展

综述了短切芳纶纤维增强环氧树脂、热塑性聚氨酯、尼龙、聚乙烯、聚苯硫醚、间规聚苯乙烯等复合材料的研究进展.芳纶纤维的加入影响了基体树脂的力学性能.纤维表面经过改性后,复合材料的力学性能得到了改善.     

新型开启方便的罐盖制品

最近,美国市场上非常畅销一种新型罐头。它之所以这样受到广大顾客的青睐,其原因在于这种罐头的罐盖比其它型式的罐盖更容易开启,并且具有良好的密封性,制作简单,储存、运输与灭菌消毒都很方便。它在美国的年销售量高达65,000,000,000盒。 这种新型罐盖是由James.J.Bossetti设计的,由toolrito制作公司制作生产,普遍应用于饮料行业中。其外观与结构图如图所示。 新型罐盖的加工是在预成型的普通罐盖上再经两次冲压加工成型的。第一步,在普通罐     

电气工程及其自动化专业创新型人才培养模式研究

地方工科院校的电气工程及其自动化专业如何培养创新型人才是一个需要认真研究且不断探索的问题。结合内蒙古科技大学的办学特色对电气工程及其自动化专业作出了科学合理的科学定位;基于创新型人才培养的模式对电气工程及其自动化专业的教学内容以及教学方法进行了改革;作为培养工程应用型人才的目标,加强了电气工程及其自动化专业的实践教学环节并进行了相应改革。     

基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划（SOCP）形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点：计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。     

Windows NT与OS／2 Warp

1992年在经过了大肆宣传之后,微软开始向市场供应WINDOWS NT。作为一个台式机操作系统,Windows NT是一个32位的抢先式多任务操作系统超前的产品,它采用微内核技术,支持SMP,并提供多种软件环境的仿真,支持多种硬件平台(如Intel x86,MIPS,Alpha,PowerPC等),具有强大的联网能力,并且具有C2安全级,所提供的一系列功能确实非常诱人。但是过于庞大,对硬件环境的要求太高,所以在客户机领域并没有获得预期的成功。微软逐渐地放松了     

太阳能热气流发电系统辅助加热与塔囟高度研究

对太阳能塔囱热气流发电系统中辅助加热与塔囱高度的关系进行了分析研究,提出了在塔囱内对上升热气流进行二次辅助加热的设想,以增加气流速度,提高塔囱抽力,降低塔囱高度.以乌海沙漠太阳能热风气流发电系统为例,在塔囱压差和底部入口气流速度不变的情况下,最佳辅助加热气流温度为90℃;塔囱高度为80 m时,辅助加热位置设在塔囱内距地面50 m处较为合适.     

基于机器人运动控制的空间增强现实方法

针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹一致。最后,根据投影板的运动轨迹设计图像内容,并用投影仪将图像投射到运动的投影板上。在由两台机器人、两块投影板和一台投影仪组成的系统上进行了实验,实验结果表明,提出的方法能根据设计的投影板运动轨迹精确地控制投影板的运动,且投影图像与投影板运动之间的匹配程度很好。     

焦距优化的碟式太阳能热发电聚光器建模分析

太阳能碟式发电,目前较多采用球面反射镜聚光,因光斑几乎为零,无法精确控制且焦点为圆心,对应桁架结构大,加工工艺完成困难且几何聚光比低。为了克服这些缺陷,建立旋转抛物面聚光系统模型:通过论证太阳能取代化石能源的必要性,为得到高聚光比-高光热转化效率的聚光器,设计10 kW碟式热发电系统的碟式聚光器,且研究太阳在聚光器形成光斑与旋转抛物面的焦距关系,当光斑取实际最小值,得到对应的焦距值。应用Solidworks软件建立对应碟式聚光器的3D模型,而且运用Matlab对3D模型进行分析。得到的光斑最小值与碟式的聚光器3D模型为实际工程设计提供碟式光热发电数据基础和指导性意见。