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51.
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。 相似文献
52.
根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业调节经验作为知识库,将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制,在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明,该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制,具有安全、高效、节能的效果,同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。 相似文献
53.
为防止品种混杂,筛选药用或茶用菊花的专用品种,以不同产地来源的8个药用菊花品种16个样品为试材,采用超高效液相色谱法和比色法测定不同产地药用菊花的品质成分含量;并基于主成分分析和聚类分析,对不同产地药用菊花品种产量与品质进行综合评价。结果表明,不同产地药用菊花品种单株花头数变异系数(39.03%)最大,是构成药用菊花单株花头干重的主要因素(
54.
庙西南洼陷为受走滑断裂强烈改造形成的盆缘洼陷,为了分析走滑断裂对洼陷油气成藏的控制作用,应用方差切片及精细构造解释技术对走滑构造特征及洼陷构造演化过程进行研究。结果表明:研究区走滑断裂带分为东、西2支,东支分段特征明显,西支南北贯通,走滑断裂增弯段、叠覆区控制大型圈闭群的形成。不同走滑断裂活动时期对油气成藏条件的控制作用存在差异。始新世,在洼陷南次洼的走滑、伸展交汇区发育优质烃源岩,走滑断裂强烈改造-高地温-咸化湖盆背景有利于烃源岩的早生早排;始新世末,走滑断裂与负向地貌单元耦合形成有效的输砂通道,控制辫状河三角洲沉积体系的展布;渐新世,右旋走滑拉分作用控制洼陷厚层泥岩区域盖层的形成;上新世,新构造运动形成的走滑调节断裂与烃源岩、构造脊配置,形成远源汇聚型和近源垂向贯通型2种油气成藏模式。 相似文献
55.
为探讨Miber Ⅰ型矿物复合纤维沥青混合料的水稳定性能,通过冻融劈裂试验和浸水马歇尔试验,分析了掺入Miber Ⅰ型矿物复合纤维的AC-13和SMA-13沥青混合料水稳定性的影响因素,并运用灰关联熵分析法,以冻融劈裂强度比和浸水马歇尔残留稳定度为参考序列,探讨了纤维掺量、4.75 mm筛孔通过率、沥青针入度、沥青用量、沥青饱和度和沥青混合料空隙率等因素对混合料水稳定性的影响显著程度.研究结果表明:纤维掺量对MiberⅠ型矿物复合纤维沥青混合料的水稳定性影响最为显著,Miber Ⅰ型矿物复合纤维能够有效地改善沥青混合料的水稳定性. 相似文献
56.
近些年,我国电力系统有着飞速的发展,生活中各行各业都需要用到电。电力系统常出现各种安全运行故障,故障直接影响着我国电力系统变电运行的安全性和稳定性。为此,笔者在下文中结合自身多年的电力行业的工作,就我国电力系统中变电安全运行故障进行了总结,并针对这些故障给出相应的解决措施,以最大程度预防电力系统中变电安全运行故障的出现,减少其故障对企业带来的损失。 相似文献
57.
要保证供电系统能够安全运行,必须开展变电检修工作,此举有着重大意义。相关电力单位必须深入研究变电检修技术,只有变电检修技术得到提升,供电系统才能保证其运行安全性。本文详细论述了变电检修技术,以及如何优化变电检修流程这两个方面。 相似文献
58.
与传统的星形拓扑结构下无中继辅助估计策略相比,新颖的中继辅助分布式参数估计(RADE)
策略能利用中继节点协作传输,提高系统估计性能,对传输能量和处理能力受限的无线传感
器网络有极大帮助. 根据中继节点的信号处理方式,分为放大转发(AF)和估计转发(EF)2种
中继辅助分布式估计策略. 通过凸优化算法得到上述2种估计策略的闭式解. 仿真结果表明
,此策略能在不额外占用带宽的情况下提供更好的估计性能. 相似文献
策略能利用中继节点协作传输,提高系统估计性能,对传输能量和处理能力受限的无线传感
器网络有极大帮助. 根据中继节点的信号处理方式,分为放大转发(AF)和估计转发(EF)2种
中继辅助分布式估计策略. 通过凸优化算法得到上述2种估计策略的闭式解. 仿真结果表明
,此策略能在不额外占用带宽的情况下提供更好的估计性能. 相似文献
59.
黄振 《北京邮电大学学报》2010,33(1)
本文考虑了MIMO-OFDM系统的频率同步问题,具体分析了载波频率偏移估计器和相应的训练序列的设计。与传统的训练序列相比,所提出的方法利用发送端的信道状态信息。并且,应用所提出的训练序列的特殊结构对Schenk的CFO估计器进行改进,能够进一步增加衰落信道下CFO估计的准确性。仿真结果表明,所提出的方法能够极大地提高系统的性能。 相似文献
60.
我厂聚丙烯双向拉伸机(简称BOPP 生产线)横向拉伸设备,其链条的链销、链轨和开夹器的润滑是由计算机自动控制的。经过4年多的运行,润滑系统的配油器出现了故障,一度严重困扰着生产。在维修过程中发现配油器的柱塞和内孔表面有不同程度的拉伤,使柱塞 相似文献