美尔谱系数与卷积神经网络相组合的环境声音识别方法

通过对复杂环境下声音识别技术进行研究，本文提出了美尔谱系数（MFSC）与卷积神经网络（CNN）相组合的环境声音识别方法。对声音事件提取其MFSC特征，将特征参数作为输入送入设计好的CNN模型中对声音事件进行分类。实验数据集采用ESC-10，将构建的卷积神经网络模型与随机森林、支持向量机（SVM）、深度神经网络（DNN）及DCASE比赛中常用的三种识别模型进行对比实验。实验结果表明，在相同数据集下，本文所设计的美尔谱系数与卷积神经网络相组合的环境声音识别方法相较传统的声音识别方法在识别率上分别有13.1%，18.3%，15.7%的提升，相较于DCASE比赛中的三种常用识别模型，本文所设计识别模型识别率及识别效率均有明显的优势。      

废气稀释对离子电流检测技术的影响

通过一台高压定容燃烧弹,以甲烷(CH_4)为燃料,研究了废气稀释和空气稀释对离子电流信号的影响.结果表明:废气稀释和空气稀释均会对离子电流信号和燃烧起到显著抑制作用,但废气稀释的抑制效果更为明显,且呈非线性.通过建立预混燃烧甲烷离子反应机理模型,对化学电离及热电离产物的形成过程及浓度进行了理论分析,结果表明:废气中的CO_2不会直接参与离子反应,但会通过降低反应物初始浓度和燃烧温度造成离子浓度降低,导致离子电流信号强度减弱.     

无线卡环式扭矩传感器及测试系统关键技术研究

研究了无线卡环式扭矩传感器及测试系统中的关键技术,建立了卡环式机械结构的力学模型,通过有限元仿真验证了该理论模型的正确性并对结构进行优化;设计并完成了相应的无线扭矩测试系统,提出了一种新型电桥调平方法。实验结果表明,应变传感器自身误差为±2Ω时,新型电桥调平方法的调节精度比不调节时提高了70倍;在±100N·m偏载下,系统的灵敏度为12.5mV/N·m,精度在8‰之内,且重复性和一致性较好。因此,所设计的扭矩测试系统是可行的,为扭矩的非接触测量和工程应用提供了一定的参考意义。     

冲击载荷下炭素糊料的位移特性研究

针对炭素糊料冲击压实过程中位移特性研究的不足,以离散介质力学为基础建立了冲击载荷作用下糊料动力压实的离散元方程,分析了时间步长和阻尼参数的选取,并对糊料压实变形过程进行了数值模拟.通过离散元模拟糊料颗粒的相互作用,获得了在冲击载荷作用下粘性糊料的位移分布特征及其速度场、应力场的变化情况,计算结果与试验结果具有一致性.研究结果表明:在冲击载荷作用下,糊料的压实程度主要受其竖向位移对影响,压实作用集中在锤头下方的糊料体上.     

诱导缝防水体系在水化热作用下的数值模拟研究

钢筋混凝土结构有效的防水设计是大型盾构隧道明挖段的重点。以珠海三通道南线工程为背景,分析混凝土等效龄期水化热的温度作用,建立三维模型,应用扩展有限单元法(XFEM)对比分析在考虑热力耦合条件下的新型反应性丁基橡胶钢板止水带和传统钢板止水带对于裂缝扩展的影响,评估不同防水体系的工作状态。结果表明:新型反应性丁基橡胶钢板止水带对于裂缝扩展的控制效果优于传统钢板止水带,考虑温度变化的作用后,结构裂缝开展宽度有明显增大,但随着结构受力逐渐趋于平衡,裂缝扩展也趋于稳定。此外,针对不同截面部分损失率下的裂缝扩展情况进行分析,裂缝开展的宽度均随着截面部分损失率的增大而增大,因此在考虑防水效果的基础上,需控制因埋设防水部材而造成的截面部分损失率。     

溶胶-凝胶法制备Ca3Al2O6：Eu3+红色荧光粉及其发光性能

采用溶胶-凝胶法合成Ca3Al2O6：Eu3+红色荧光粉,通过XRD、SEM、荧光光谱分别对样品的结构、形貌以及发光性能进行表征,讨论煅烧温度、Eu3+掺杂浓度以及电荷补偿剂对样品发光性能的影响.结果表明：实验所得样品的结构与Ca3Al2O6相同,Eu3+掺杂并没有改变其晶体结构.合成的荧光粉在394 nm近紫外光激发下发出615 nm明亮的红光.样品的红光强度随着煅烧温度的升高先增加后减弱,最佳烧结温度为1200℃.同样红光强度也随着Eu3+掺杂浓度的增加先增加后减弱,最佳Eu3+掺杂浓度为4%（摩尔分数）.加入电荷补偿剂后样品的发光强度均增强,其中加入K+后发光增强的效果最显著.该铝酸盐红色荧光粉性质稳定,在白光LED近紫外芯片激发中具有潜在的应用.     

基于DL/T860协议的通信模拟装置在智能变电站检修和扩建中的应用

智能变电站内二次工作的一大难题是站控层及以下通信系统的维护,包括MMS、GOOSE、SV等DL/T860通信部分。由于维护人员专业技能提高的滞后性,通信技术的快速推广带来了一些维护上的困难,通信系统维护工作中“牵一发而动全身”成为普遍现象。为克服实际工作中不敢检修的现状,提出了通信模拟装置的方案,在保证不出现通信中断的条件下,维护人员可实现检修设备和运行设备的物理隔离,大大提高了检修工作的安全性。在变电站扩建时,被扩建间隔的通信调试需要和变电站运行部分配合,通信模拟装置的使用可大幅减少调试过程中对运行部分的影响,减轻了维护人员的工作压力。     

机器人仿真系统碰撞检测技术研究

为了保证人机安全,需要对机器人作业轨迹进行避碰检查。针对机器人仿真系统中的碰撞检测问题,研究一种基于八叉树结构的层级式三角形面片碰撞检测模型,以包围盒干涉检查作为粗检测,三角形面片相交检测作为精检测。为提高三角形相交检测效率,提出一种基于截距式方程的三角形干涉算法。将三维空间中的三角形映射到二维平面,避免了传统三角形相交检测中标量判别法与矢量判别法的复杂计算。最后在机器人仿真系统中验证了该碰撞检测算法的有效性。     

一种自适应垛型码垛工艺方法

针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放。该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点。以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型实现产品的正确摆放。     

焊接工艺参数化编程的设计与应用

传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。