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1983年 | 3篇 |
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由于光学式、机械式等传统运动测量系统在成本、使用环境及精度等方面的缺陷,设计了一款主要基于惯性传感器的手臂关节人体运动测量系统,通过在人体特定部位佩戴所设计的惯性传感器节点,可实时采集人体各部位的运动数据,并以数据帧格式,通过WIFI无线传感器网络将各节点所采集的运动信息发送至所设计的STM32主机运算单元,通过使用STM32内置DSP-CMSIS库进行卡尔曼滤波和姿态融合,加快运算速度,降低节点的运算量,使得节点的体积更小;再通过串口将数据传输至上位机进行存储和显示;经实验验证,设计的运动测量系统能够准确采集人体运动数据,并经转台实验所测姿态角相对误差小于2.5%;同时通过三维仿真,可以较好复现人体运动轨迹,该系统具有成本低廉,穿戴方便和操作简单等特点,可广泛应用于医学,体育等多个领域。 相似文献
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烟台市认真贯彻《全国生态环境建设规划》和山东省《关于加快水土综合治理,建设生态农业的决定》精神,认真制订今冬明春农田水利基本建设规划,确定了流域水土综合治理要山水田林统一规划,突出生态环境建设的工作思路。 相似文献
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本文应用了溶剂浮选吸光光度法原理,拟定了痕量磷的测定方法。用结晶紫作捕集剂,与磷钼杂多酸生成稳定的疏水性缔合物,当氮气通过浮选池时,缔合物附着于气泡上升,并溶于有机相中,直接取有机相进行光度分析,可测定即PPb级磷,富集比为40。 相似文献
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本文以江苏省南通市为例,分别采用车载移动法和国标法对城区射频电磁环境进行现场实测,共获取有效测试数据20 250个,其中移动法20 060个,国标法190个。比较分析结果表明:(1)两种方法单点比对监测结果相对偏差小于±10%;(2)两种方法所监测的南通城区环境射频电磁辐射平均综合电场强度分别为(0.58±0.28)V/m和(0.52±0.32)V/m,无明显差别,但在典型性和代表性表征上车载移动法明显优于国标法;(3)研究发现港闸区域50 Hz极低频高压输电线路沿路密集架设是车载移动法测值偏高的主要原因,可通过优化行驶路线避开高压线和后期数据处理等方法消除此类影响。本研究结果将有助于推动车载移动法国家监测技术规范的出台,并为在全国范围内推广应用提供了示范借鉴。 相似文献
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异形盾构管片由于特殊的断面型式,在应用到实际工程前须对其承载能力、力学特征和破坏模式进行研究。提出一种1∶1站立式原型异形盾构管片力学加载方法,构建可重构式的钢结构加载和数据采集平台以及基于PLC闭环控制理论的千斤顶液压控制系统。基于该试验系统,研究自重状态和覆土状态下异形管片结构内力和形变特征,揭示浅埋条件下管片结构自重对异形管片内力和形变的影响规律,获得所研究的异形盾构管片极限埋深为18.5 m,并通过对管片结构内外弧面裂缝分布规律的分析,发现了异形管片明显的弯矩传递现象。 相似文献