多柔体系统动力学部件两级降阶响应分析

利用传统的模态综合法进行多柔体系统动力学建模时,没有考虑到控制系统设计技术的承受能力和激励的特点,保留的大量低频子结构模态对于整体控制目标没有贡献,反而加大了组合的整体方程的复杂程度．因此,为考虑部件级的降阶,可以在传统的部件组合之前,对部件模态坐标独立变换处理,去掉系统中弱能控和弱能观部分,而剩下的模态仍可使后继分析有必要的精度,从而建立降阶的动力学方程．     

模糊综合评价法优化橄榄油微胶囊包埋工艺

利用魔芋胶和阿拉伯胶作复配壁材;用橄榄油作微胶囊芯材;应用乳液聚合-冷冻干燥技术制备橄榄油微胶囊。采用响应面实验设计,以微胶囊包埋率、产率和芯材载量为评价指标,通过模糊变换,建立模糊综合评价体系,优化橄榄油微胶囊包埋工艺。实验结果表明:橄榄油微胶囊最佳工艺参数为:壁材中魔芋胶含量74%、阿拉伯胶含量26%、乳化温度40℃、壁芯比5.7:1。在此条件下得到的橄榄油微胶囊包埋率为64.8%,载量为13.3%,产率为94.0%。橄榄油微胶囊在电镜下呈颗粒均匀、较为饱满的近似球形,粒径0.2~0.3 μm。橄榄油微胶囊化可提高其利用率和储存稳定性,同时可扩大橄榄油的应用范围。     

四腿机器人步态的稳定性研究

对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性，并定义了一个衡量稳定性能指标的量，谈性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的，这个性能指标具有衡量稳定性的特点，并通过实验说明该步态的稳定性能。     

基于区分矩阵的数据离散化算法

由于传统的粗糙理论只能对数据库中离散数据进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散数据,又包含了连续数据。针对这一问题,提出了一种基于候选断点区分矩阵的数据离散化算法。该方法以断点核为起点,以候选断点在区分矩阵中出现的频率作为启发信息,逐次选择最重要的断点加入到结果断点子集中,并由最终的断点集得离散化后的信息系统。最后通过实例分析表明,该算法具有较好的离散化效果。     

浅析图文包装系统在电视购物演播室中的应用

本文介绍了浙江广播电视集团好易购电视购物频道新建演播室图文包装系统的设计与应用,并详细分析了字幕远程控制的需求、设计与操作流程。     

贵州地区雷电活动及分布规律探讨

为掌握贵州地区雷电活动的分布规律,以贵州省雷电定位系统监测的2006～2008年数据为基础资料,采用网格法对贵州省的雷电日、地闪密度等雷电参数进行统计分析,探讨了雷电流幅值分布规律,并提出了贵州省雷电流幅值累积概率分布计算公式,为贵州省山区输电线路防雷工作提供了科学依据。     

基于SIFT的超分辨率图像配准及MATLAB实现

在超分辨率图像重建中,针对精确到亚像素的图像配准,提出了基于MATLAB和SIFT（scale invariant feature transform）配准方法。讨论了基于特征匹配的尺度不变特征变换配准方法的基本原理,并给出了相关推导公式和算法;简单介绍了MATLAB图像处理工具箱的功能;同时,以一个灰度图像为例,用MATLAB语言实现了配准,并给出了相关程序及实验结果图像。实验结果表明：MATLAB环境下的SIFT图像配准难度小,速度快,配准点准确且易于实现。     

天然石材化学防护注意事项与操作要领

<正>1何为石材化学防护石材化学防护,也叫石材养护、石材防护、石材护理、石材精整等。是利用化学材料与方法,对天然石材进行防护性保护,以使天然石材抵御外界因素对其进行的侵蚀破坏,消除天然石材自身产生的降低美观性的内在因素。石材的化学防护尤其对天然石材具有较好的保护作用,是近年来石材装饰装修中使用非常普遍的工艺。而对石材防护使用最多的方法,     

类方形蜂窝夹芯胞元尺寸的等效力学性能与优化

为了提升类方形蜂窝等效力学性能,在推导了其尺寸参数与等效力学性能的函数后,将尺寸参数作为设计变量、等效力学性能为优化目标,建立了类方形蜂窝夹芯胞元优化数学模型,采用了多目标遗传算法进行优化设计。给出胞元尺寸单参数响应及多尺寸协同作用的响应分析并从多目标优化代表性解中选取到最优解。优化结果得到：当夹芯胞元尺寸参数l/t取114.3899、l/h取0.9598时,等效密度增加59.52%,y方向等效弹性模量减小了67.37%,但x方向等效弹性模量增大了109.77%,等效剪切模量增加了421.94%,类方形蜂窝夹芯的等效力学性能显著提升。研究结果对类方形蜂窝夹层结构的优化设计提供一定的依据和参考。     

发酵乳中抗性淀粉的变化及对凝胶过程的影响

研究抗性淀粉在发酵乳中的作用,选用RS_2型玉米抗性淀粉(G)和微波-湿热法制备的RS_3型马铃薯抗性淀粉(W),研究它们在发酵乳加工、贮藏过程中含量和形态的变化。以未添加抗性淀粉的发酵乳为对照,观察其微观结构,分析发酵乳凝胶过程的流变学特性与稳定性。结果表明:W相对于G残留量较高且维持在60%左右;2种抗性淀粉均保留着淀粉颗粒形态,有不同程度的损耗,主要集中在发酵后期与贮藏期;W更有利于发酵乳形成完整、均一的微观结构;含W的发酵乳微观弹性较强且有利于酪蛋白颗粒结合形成更加坚固的结构;含W发酵乳的微观稳定性优于含G的发酵乳。