基于保护信息的变电站行波测距可靠性提升

行波测距具有精度高、受系统运行方式影响小等优点,但是独立的行波测距易受噪声干扰、可靠性不足;传统交流线路保护技术成熟、抗扰能力强、可靠性非常高,因而利用保护信息来提高行波测距可靠性是比较可行的技术路线.本文基于保护行波测距一体化技术,分析独立行波测距存在的主要问题及保护与行波测距信息交互技术;结合保护相关信息,从测距启...     

冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析

文中对一种具有冗余结构的拟人双臂机器人进行研究。首先,采用D-H法建立机器人手臂的运动学模型,得到其运动学正解;其次,利用数值法在考虑各关节边界条件的基础上对其工作空间进行了分析,分别得到了单臂作业和双臂协同作业时工作空间的三维视图和二维截面图;最后,对其奇异性进行了分析。分析结果表明,该机器人双臂协同作业时具有较大的工作空间,为其后续的协同控制和轨迹规划提供理论依据。     

浅析影响建筑项目施工成本的因素与管理措施

随着施工企业在工程项目上的竞争日趋激烈，每一个施工企业在工程管理过程中应不断地加强成本的管理。因此本文从施工阶段成本的内涵和意义出发分析了施工成本的影响因素，最后提出了一些管理措施。     

广东省海洋水质及入海污染物管控

随着中国沿海区域经济的日益繁荣,海洋环境质量及经济增长所产生的环境效益日益成为关注的热点。通过对广东省海域2012～2016年海洋水质情况、入海污染物变化情况及广东省地方经济社会发展状况的相关数据分析,研究地区入海污染物管控存在的问题,探讨入海污染物减排及控制海洋水质的可行手段。     

巴彦浩特城市供水水源地保护对策

文章分析了巴彦浩特现有几处水源工程的优缺点,并提出供水水源地保护对策。     

2011年国际采矿和金属产业10大经营风险简介

2010年，资金配置是国际采矿和金属产业面临的最大风险。经济形势不明朗，以及众多因素，如价格波动、现金流有限和信贷困难，都使得分配资金的复杂性超过其他因素。一年之后，资金分配仍是采矿和金属产业面临的重大经营风险之一，投资回报与风险承受能力匹配则是更大的问题。     

GPRS通信方式下直放站远程升级设计与实现

由于直放站的大量应用,直放站远程升级也备受重视,主要研究基于GPRS通信方式下直放站远程升级设计与实现,为直放站维护人员升级直放站软件提供便利,节省人力,具有很大的实用价值。在阐述网管系统与直放站之间GPRS通信原理的基础上,实现网管系统对直放站的远程升级功能。