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在铸造灰铸铁件时,由于某些生铁中含有As等微量元素,铸件易产生大量的裂纹或显微裂纹,导致铸件报废.利用中频无芯感应炉熔炼不同As含量的铁液并制备试样,用XTB-1金相显微镜观察不同As含量对铸件的石墨形态和基体组织的影响,用WES型液压万能试验机测定抗拉和抗弯强度,同时详细考察了铸造性能.结果表明:As会促进过冷石墨和珠光体基体的形成.过量的As会导致网状碳化物的生成,加剧磷共晶的偏析以及增加铸件的激冷深度和收缩率,从而导致应力集中和热裂,是铸件产生裂纹的主要原因.在生产工艺中,应采取措施使铸铁中As含量控制在0.010%以下,并通过孕育处理等措施改善铸件的组织,提高力学性能. 相似文献
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为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明:面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。 相似文献
34.
利用氯化镁为沉淀剂,以磷酸铵镁沉淀的形式回收废水中的磷。探讨当废水中含有镍、铅、镉、铬这几种重金属时,生成的沉淀物的组成和晶形。沉淀物采用元素分析(ICP)、扫描电镜(SEM-EDS)进行分析,结果表明:当模拟废水中镍、铅、镉、铬的浓度由国家二级排放标准的一倍增大为八倍时,其生成的沉淀物均为斜方形晶体,晶型未受到废水中重金属化合物沉淀的影响;当废水中重金属的浓度为一倍时,沉淀物中镍、铅和镉分别约超标19倍、9倍和17倍;为八倍时,则分别约超标115倍、15倍和68倍,但铬都未超标。 相似文献
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合脂和改性浮油沥青粘结剂的性能研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了合脂和改性浮油沥青作为铸造用的粘结剂的性能比较,认为改性浮油沥青某些性能优于合脂,可以成为新一代的型芯砂粘结剂。 相似文献
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工业建筑作为产业遗产的开发是当今建筑规划设计的新课题。首先要了解它在整个城市发展过程与历史文脉中的正确定位,尽量发掘它在历史、文化、经济等诸多层面的价值,并积极利用其固有的产业文化资本,再从中注入新的活力;其次可依据它与周边城市综合环境的关系,赋予新的功 相似文献
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浅析建设工程造价管理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从工程造价管理的定位、拓展信息价、建立和健全市场秩序及提高专业水平等方面进行了阐述,以抛砖引玉. 相似文献
40.