基于人工势场导向的移动机器人点镇定控制

讨论了非完整约束机器人的点镇定问题,提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传算法优化.和其他控制方法相比,该控制器具有设计简单、收敛速度快、适应能力强的特点.机器人的实际试验证明的该方法的有效性.     

多级集群式供应链跨链库存合作及鲁棒优化算法

以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相巨竞合条件下,建立了两单链问两零售商跨链问库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平,在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度.     

移动通信基站动力环境监控系统设计及实现

随着电信事业的迅速发展,通信设备供电电源等动力环境必须稳定可靠;文章根据远程通信和控制技术的发展.设计了一种以MSP430F149为核心处理器的通信基站监控系统,该监控系统采用ATT7022B电能计量芯片完成基站电能信息的采集,并利用移动网络自身的通信优势,通过GPRS将基站信息传递到监控终端,很好地实现了基站动力量和环境量的准确实时监控;目前该系统已在湖南益阳等多处基站投入使用,运行情况良好.     

和平高中：传承优良传统，开创崭新未来

和平高中是台北市南区第一所中学,以培育21世纪人文化,现代化、科技化的公民为目标.高学历而富有活力的教师队伍,拥有丰富的教学经验,饱含丰富的教育热忱,自创校以来升学率节节高升,被评为传统社区型优质高中.     

基于PCI总线高解析喷码机的FPGA设计与实现

介绍了一种采用XJ128按需喷印喷头,利用FPGA实现的高解析喷码机系统的组成,详细阐述了基于PCI高速总线控制,驱动两个XJ128喷头的FPGA设计与实现的过程,然后给出了成功设计实现的喷印样品.     

电路课程个性化教学辅助系统设计与应用

本文设计了一种集题目编辑、测试发布、在线测试和成绩分析等功能于一体的电路课程个性化教学辅助系统,学生在测试和练习时可以逐级获得解题提示,系统根据学生答题情况,自动分析学生学习信息,推送个性化练习题和测试试卷,促进学生个性化知识点的强化训练。教师可全面掌握学生个性化学习信息。经过探索和实践,该系统增强了学生对课程知识点的系统认识,有效促进了课程教学目标的达成。     

电力超长距光传输系统中低噪声指数国产化ＥＤＦＡ设计及系统应用研究

特高压是我国新基建的重要组成部分,受限于当前国际环境和我国地理环境的影响,电力通信网络长距离、国产化还面临着诸多问题。文章设计了一款基于国产化器件,采用波长优化、窄带滤波器级联、泵浦功率非均匀分配等技术的全国产化的超低噪声指数的EDFA,通过仿真设计和实验,分别验证了超低噪声指数放大器及其构成的电力超长跨距SDH系统,可实现250km G.652光纤、51dB跨度的电力通信网络光传输系统。     

激光与碳纤维相互作用的研究现状及发展趋势

由于高比强度、比模量等优良特性,碳纤维成为轻量化制造业的关键原材料之一,拥有广阔的发展潜力,然而高成本、低产率及工艺缺陷等弊端限制了其发展。激光技术的引入给碳纤维的加工制备提供了新的方向。概述了激光与碳纤维相互作用的最新研究进展,详细介绍了激光在加工、制备碳纤维各工艺过程中的作用机制,总结了激光技术在碳纤维复合材料生产加工领域的研究进展,最后分析和展望了激光辅助加工制备碳纤维过程目前仍存在的一些问题及可能的发展方向、应用前景。     

基于故障树和模糊推理的故障诊断研究

针对地空导弹武器装备结构复杂,用传统专家系统进行故障诊断时存在知识获取困难和推理效率低的问题,提出了一种基于故障树分析和模糊推理相结合的智能故障诊断方法。对某型地空导弹武器装备的故障分析诊断表明,该方法具有诊断速度快、诊断结果准确率高的特点,有效实现了装备故障的智能分析诊断。     

基于遗传混沌算法的LSSVM参数优化及应用

针对最小二乘支持向量机(LSSVM)存建模中的重要参数如何选择问题.提出利用具有随机性、遍历性及规律性的混沌优化算法对LSSVM建模过程中的参数进行优化搜索,为了加快对较大搜索空间中的搜索速度,提出变尺度混沌优化算法与遗传算法相结合遗传算法的组合算法对LSSVM中的参数优化.组合算法克服了单一算法存在的早熟、局部收敛及寻优速度慢等问题,把混沌变最种群映射到LSSVM参数取值区间.按照遗传算法训练,同时利用训练集训练LSSVM,最终得到参数优化值.将该方法应用的谷氨酸发酵过程的建模研究,取得了较高建模精度,提高发酵过程资源利用率的同时增加了谷氨酸产量.