计量型激光椭偏仪初始入射角校准方法的研究

为保证计量型激光椭偏仪测量结果的准确性,研究了一种初始入射角校准方法,通过线性位移台带动CCD相机进行一维运动,其运动轴作为空间线性辅助参考量,实现了椭偏仪的入射激光光轴与自准直仪光轴的90°校准。结果表明:采用该方法校准计量型激光椭偏仪的初始入射角,光轴俯仰角偏差＜0.05°,偏摆角偏差＜0.09°;校准后,对标称值为102.10nm的Si上SiO₂膜厚标准片进行测量,示值误差＜0.4nm,提升了计量型激光椭偏仪测量校准服务的准确性。     

基于LabVIEW的多通道视觉测速系统设计

目标运动速度与运动状态的快速预判是机器人避障、目标检测与跟踪的关键。经典的初级运动检测器（elementary motion detector,EMD）模型具有在局部范围内的速度矢量敏感特性,在此基础上结合波峰检测算法,提出一种动目标运动速度和运动状态的快速测速法。为验证所提方法的可行性和有效性,以线性排列的光敏传感器阵列为视觉检测单元,在LabVIEW开发环境中,利用雷赛SMC3380运动控制器和研华PCI-1747U数据采集卡,搭建了具有动目标运动控制及动目标信号采集功能的多通道视觉测速系统;通过多通道数据采集及动目标快速测速处理,实现了目标运动速度和运动状态的判别。实验结果表明：多通道视觉测速系统运行稳定,能够实现最大速度为80 mm/s（绝对误差小于±2 mm/s,相对误差小于±3%）,以及最大加速度为20 mm/s²的匀加速运动状态的动目标检测与判断。为机器人视觉感知器的动目标快速预判研究提供了新思路。     

HDI-IPDI型高固含量水性聚氨酯分散体的合成及微观形态

以预聚体分散法合成了固含量达50%的高固含量水性聚氨酯分散体.研究了影响高固含量水性聚氨酯分散体的黏度、粒径、粒径分布及粒子微观形态的因素.结果表明,随着DMPA含量、HDI/IPDI摩尔比及软段分子量(M)n的增加,乳液的黏度增大,粒径减小.粒径分布随着DMPA含量及PBA分子量的增加而变窄,HDI/IPDI对粒径分布的影响较小;在DMPA含量较低或者PBA分子量在2000以下时获得的分散体具有较广的粒径分布.此外,分散液还呈现出二元粒径分布趋势.透射电镜对胶束形态研究表明,随着软段分子量的增加,胶束呈现出聚集趋势,并且随着DMPA含量的增加,聚集更紧密.     

使用Visual Basic for Application对Microsoft Word进行二次开发

为了使得Microsoft Word的功能能够更加符合实际的需要,我们可以应用Visual Basic for Application对Microsoft Woord进行二次开发,增加Microsoft Word的功能,并且能对文档进行指定的处理.本文介绍了此类开发的基本思想、基本方法和需要注意的问题,并给出一个简明的实例.     

尿素装置晃电、断电停车事故紧急处理措施

阐述了在应对打雷晃电或断电过程中,尿素装置的紧急判断和处理。停车时,尽量减少损失以及防止事故扩大化,实现装置安全稳定运行。     

华东电网公司企业知识管理的研究与实现

在分析华东电网公司知识应用需求的基础上,结合国家电网公司"SG186"工程对知识管理的具体要求,建立公司企业知识管理体系,包括公司知识源组成、公司知识的分布、知识管理信息系统的功能以及知识管理运作组织架构及管理制度建设建议等,并提出了知识管理信息系统开发的技术路线和实现的具体思路.     

物联网环境下基于演化博弈的动态频谱分配算法

研究物联网环境下垄断频谱市场中两个有限理性的服务提供商基于需求响应的价格竞争。服务提供商购买频谱拥有者提供的频谱,相互动态竞争提供给次用户使用以谋求自身利益的最大化。引入动态频谱接入,同时考虑次用户对价格的反应,将服务提供商的动态价格策略选择建模为演化博弈模型。通过复制动态,提出的算法收敛到演化稳定均衡(ESS)。仿真结果表明所该算法是收敛的,可以达到ESS,分析结果验证了演化博弈算法的稳定性和有效性。     

结构性自动软件测试的设计方法与实现

阐述了一种自动生成结构性测试用例的设计方法与实现过程.采用广义表数据结构作为源程序的中间表示,在辅助实现结构性测试主要功能的同时,兼顾程序结构可视化.讨论了怎样以适当代价尽量高效全面地生成测试用例,并且提供较易用的使用界面.已经在一个可视化集成开发环境中的程序测试模块得到应用.     

GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究

在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进行迭代运算,采用多点采样消除偶然误差。通过Matlab仿真测试和匹配正确率统计分析,改进后的算法稳定性好,能够很好地模拟实际数字地图粗匹配过程,在匹配时效和正确率两方面有良好的兼容性。     

传感器Q值对加速度计量化噪声的影响

高品质因数（Q）的加速度计因其具有较低的机械热噪声而适合高性能的振动检测,但Q值过高会带来接口电路的不稳定。为了充分利用传感器的特性优化Sigma．Delta（∑△）数字接口电路设计,通过分析加速度计的数字接口电路模型,验证了Q值的变化对数字量化噪声的影响,并且适当的Q值能降低数字接口电路基带内的量化噪声。设计和测试了基于三明治加速度计的PCB板级电路,测试结果表明：传感器的高Q特性会在基带引入一对共轭零点,抑制了基带内的量化噪声。