广义稳态的工业过程及其优化控制

阐述了工业过程中出现的拟周期和混沌等动态行为，并分析了形成的原因和条件．介绍了与之密切相关的非线性科学中的混沌、微分动力学系统以及遍历论等理论，综述了工业过程的广义稳态优化控制的研究成果、理论意义和实用价值及其发展方向．     

基于HVS视觉模型下的图像降噪

描述了构建人类视觉系统(Human vision system，HVS)降噪模型的思想方法及理论依据。为了解决SureShrink及VisuShrink方法对重建图像带来的不良影响，建立了基于HVS模型的适应小波门限降噪模型，提出HVSShrink降噪策略。通过对该算法进行测试和比较，证明了使用本方法可以得到具有较好视觉效果的重建图像。     

退火炉燃烧过程的模糊自寻优控制器设计

对退火炉燃烧过程设计了模糊自寻优控制器,采用自寻优控制,自动搜索最佳油/风比,取得了较好的控制效果,且对不可控因素的干扰具有较好的自适应能力。在保温阶段,比手动控制可节能12%左右。     

弧形闸门局部开启动力特性分析

以某航电枢纽工程弧形工作闸门的动力问题为背景，介绍了结构自振分析的基本原理，并分别用子空间迭代法和Unsymmetric法对闸门在不同开度程度下的自振特性进行了数值模拟，同时对不同开度下流固耦合效应对自振频率的影响进行了分析，结果表明闸门面板水头越高，流固耦合效应影响越大．最后结合水力学模型的试验成果，对闸门的动力稳定性进行了分析。     

气动标记机系统若干关键算法研究

作者介绍了气动标记机的作用、基本构成和工作原理,指出目前标记机控制系统中存在的一些不足,在此基础上研究了气动标记机系统中的若干关键算法,提出了NURBS曲线插补、加工轨迹优化的一种实现算法。     

不确定输入对电力负荷预测的影响

有关天气的输入变量不确定性会造成较大的预测偏差 .新方法比使用多层感知器的网络有更准确的预测均值 ,这个新方法包括传统的训练后的神经网络和用来计算预测负荷的均值及置信区间的一组方程 .     

钻孔嵌岩灌注桩承载特性试验研究

钻孔嵌岩灌注桩已成为高层建筑较常用的基础形式之一．在南昌地区某工程中，通过对钻孔灌注桩进行静载试验，分析研究了钻孔嵌岩灌注桩的承载特性和荷载传递机理，对此类桩的侧摩阻力与端阻力的问题进行了探讨。     

基于非线性控制PWM整流器的锂电池充放电技术

针对传统采用晶闸管整流的充电机的缺点,设计了基于可逆PWM整流器的一种高效节能、高功率因数的锂电池智能充放电机.并基于整流器的无源性,采用阻尼注入方法设计无源功率控制器,提出采用状态观测器取代交流电压和直流电流传感器的方法,在保持整流器优良性能的前提下减少了传感器数目,降低了充电机成本.仿真结果表明基于状态观测器的充放电机PWM整流器无源控制系统,在输入电流总谐波扰动、直流电压稳态误差、直流电压动态误差、直流电压上升时间及功率因数等方面性能优异.     

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研     

核废料高放废液玻璃固化焦耳炉出料管受力分析

避免出料管破裂或断裂是保证核废料高放废液玻璃固化进程的重要措施之一。通过建立力学模型,分析了服役工况下不同因素对出料管的受力作用及应力大小。结果表明,熔融高放废液玻璃固化料静水压力作用和玻璃固化料及出料管自重作用导致的出料管最大拉应力,远小于出料管不同服役温度时对应的拉伸强度,其对出料管破裂风险影响极低。出料管在停止出料阶段,同时承受固化料对其作用的静水压力和内外壁温差导致的热应力叠加作用,由此导致的最大拉应力分布在出料管内壁,且足以对出料管产生明显不利影响。通过对出料管内、外径进行优化设计,可降低服役过程中导致的最大拉应力值,从而保障出料管的安全可靠应用。