永定新河河口潮流动力及泥沙特征初步分析

依据永定新河河口１９９７年潮汐观测资料及河道１９９０～１９９７年潮汐观测资料，通过实测资料的整理分析，初步揭示了永定新河河口潮流动力及泥沙特征，为河道的治理规划提供了科学的依据。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

Financial strain, received support, anticipated support, and depressive symptoms in the People's Republic of China.

The purpose of this study is to examine the interface between financial strain, informal received economic support, informal anticipated financial support, and psychological distress in later life. Data provided by a large probability sample of older adults in the People's Republic of China reveal that the relationship between financial difficulty and psychological distress is stronger for older adults who receive more economic assistance. However, the results involving anticipated support are in the opposite direction. More specifically, the association between financial problems and psychological distress is lower for older adults who believe that others stand ready to help in the future should the need arise. A detailed theoretical rationale is developed to explain these results. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

双相活齿泵的工作原理

在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上，介绍了双相活齿泵的结构及其工作原理，研究结果表明，双相活齿泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以及可变量等优点。     

940nm高功率激光二极管及线阵

设计并制作出了940 nm无铝有源区高功率激光二极管和激光条.通过MOCVD法生长出应变量子阱材料,器件显示出极好的性能,100μm条宽的激光二极管最大输出功率达800mW(室温),填充因子为17%的激光二极管条发射功率达32 W.     

三维连通网络陶瓷的电磁特性Ⅱ电磁参数的影响因素

通过对具有不同骨架L径、陶瓷浆料组分在不同温度下烧结的三维连通网络陶瓷的电导率和电磁参数的测量,研究了对这种网络结构材料电磁参量的影响因素.结果表明,当三维连通网络陶瓷的电导率为10-4＜σ＜101S/cm时,其电损耗及感应磁损耗较大.三维连通网络陶瓷在高温下有较大的介电损耗特性,使其成为耐高温电吸波材料的理想选择.